Hardware in the loop

To fill this gap, in this paper, a three-step start-up procedure for a three-phase four-leg Inverter in an AC Battery is proposed. The primary goal is to ensure that the inrush currents stay below a specific level while the output voltage increases to its reference value with a small overshoot.

7p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Bài viết Đề xuất thuật toán FLISR và xây dựng hệ thống Hil dựa trên giải pháp OPAL-RT cho lưới điện phân phối tỉnh Thừa Thiên Huế nghiên cứu và đề xuất thuật toán FLISR, có chức năng định vị nhanh, cô lập và khôi phục cung cấp điện đối với các phụ tải thông qua giải thuật di truyền khi xảy ra sự cố trên lưới điện phân phối.

6p vifalcon 16-05-2023 9 3   Download

Magnetic bearing systems have received much attention in the research community for the past decades. Its inherent nonlinearity and open-loop instability present challenges for controller design. This thesis investigates and designs model predictive control (MPC) systems for an experimental Active Magnetic Bearing (AMB) laboratory system. A host-target development environment of real-time control system with hardware in the loop (HIL) is used for implementation of the predictive control systems. In this thesis, both continuous and discrete time model predictive controllers are studied.

172p runthenight05 01-03-2023 9 3   Download

The main focus of this thesis is on the application of a model predictive control (MPC) method to devise an ABS for a BBW vehicle. Unlike the traditional ABS control algorithms which are based on a trial and error method, the MPC based ABS algorithm aims to utilizes the behaviour of the model to optimize the wheel slip dynamics subject to system constraints. Performance of the proposed wheel slip controller is validated through Software-in-the-Loop (SiL) and Hardware-inthe-Loop (HiL) simulation.

136p runthenight07 01-03-2023 7 3   Download

Nghiên cứu đề xuất một hệ thống mô phỏng tích hợp phần cứng (Hardware-in-the-loop) dạng công suất (Wilamowski & Irwin, 2016) như một bước trung gian đáng tin cậy trước khi đưa thuật toán vào thử nghiệm trên thực tế.

5p vistephenhawking 26-04-2022 19 3   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 59 10   Download