Hệ điều khiển visual servoing

Xem 1-3 trên 3 kết quả Hệ điều khiển visual servoing

Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall

Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching and Tracking Moving Target Ngô Mạnh Tiến Viện Vật Lý, Viện KH&CN Việt Nam Email: nmtien@iop.vast.ac.vn Phản biện1: TS. Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân sự Phản biện2: TS. Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội ...

9p titinz 25-06-2013 225 53 Download

Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha"

Tóm tắt: Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu, phân tích, đánh giá hệ điều khiển vị trí servo - động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc, và kết quả xây dựng giao diện giám sát và điều khiển vị trí sử dụng Chip công nghệ PSoC và Visual Basic. Giao diện này giúp cho việc vận hành đơn giản, thuận tiện, có thể sử dụng trong công nghiệp hoặc làm mô hình thí nghiệm phục vụ cho công tác nghiên cứu và giảng dạy. ...

7p thulanh1 05-09-2011 112 17 Download

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.

Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên...

6p doxuan 05-08-2009 659 224 Download