Hệ thống điện điều khiển di chuyển trên bánh

Giáo trình Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực bồi dưỡng các kỹ năng cơ bản về vận hành, bảo dưỡng một số loại máy thi công xây dựng cơ bản như máy xúc, máy ủi, máy san, máy lu cho Học sinh - Sinh viên các trường nghề và thợ sửa chữa Điện máy công trình và nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng. Mời các bạn cùng tham khảo.

71p nienniennhuy55 30-11-2024 0 0   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 17 7   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.

5p viaudi 04-08-2022 29 6   Download

Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 40 5   Download

Giáo trình Cấu trúc và chức năng của hệ thống điện cơ trên máy công trình (Nghề Sửa chữa điện máy công trình – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thuỷ lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.

48p cucngoainhan8 15-03-2022 34 5   Download

Giáo trình Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực được tổ chức thành 7 bài với những nội dung như sau: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển bơm thủy lực, bài 2 sửa chữa hệ thống điện điều khiển quay toa, sửa chữa hệ thống điện điều khiển di chuyển trên bánh, sửa chữa hệ thống điện điều khiển phanh trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển chân vịt và ben trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển cụm van phân phối. Mời các bạn cùng tham khảo. Mời các bạn cùng tham khảo.

74p cucngoainhan8 15-03-2022 29 5   Download

Giáo trình Cấu trúc chức năng hệ thống điện cơ trên máy thi công xây dựng (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thủy lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.

46p cucngoainhan8 15-03-2022 22 5   Download

Giáo trình Phân tích mạch điện - Kiểm tra và xử lý sự cố hệ thống điện điều khiển (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Phân tích mạch khuếch đại và giảm nhanh công suất; phân tích mạch điều khiển quay toa; phân tích mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích; phân tích mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh lốp; phân tích mạch điều khiển phanh, ben và chân vịt của máy xây dựng bánh lốp.

149p cucngoainhan8 15-03-2022 27 3   Download

Giáo trình Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng) - Phần 2 gồm có các bài sau: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển di chuyển trên bánh, sửa chữa hệ thống điện điều khiển phanh trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển chân vịt và ben trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển cụm van phân phối. Mời các bạn cùng tham khảo.

33p cucngoainhan5 09-12-2021 32 5   Download

Giáo trình Cấu trúc và chức năng của hệ thống điện cơ trên máy công trình (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thuỷ lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.

48p cucngoainhan5 09-12-2021 23 4   Download