Hệ thống quay BE

Bài viết nghiên cứu quy luật chuyển động của khối tầm, hướng thuộc cơ hệ quay quét sử dụng trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển. Nhờ sử dụng các hệ tọa độ trực giao, véc tơ đường ngắm gắn với khối tầm được định vị thông qua các phép quay Euler.

7p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Nhằm tạo điều kiện các vận hành viên lái máy CSU quan sát được dòng điện làm việc của 2 động cơ mâm quay cấp, qua đó đánh giá tình trạng mâm quay cấp CSU, đồng thời đưa tín hiệu báo quá tải động cơ mâm cấp liên động dừng quay gàu tránh tình trạng tắt than xảy ra, đồng thời để bảo vệ kết cấu cơ khí hệ thống quay BE, chương trình sẽ liên động dừng động di chuyển và quay quay BE. Bài viết trình bày giải pháp ngăn ngừa sự cố quá tải động cơ quay mâm cấp CSU (continuous ship unloader).

10p viannee 03-08-2023 11 3   Download

Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu, phát triển các hệ thống chiến đấu linh hoạt, nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định cho mô hình nòng pháo (hoặc ống phóng tên lửa) đặt trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp.

8p vinevada2711 19-03-2021 44 4   Download

Bài viết nghiên cứu nhằm đề xuất một phương pháp điều khiển trượt có xét đến bù ma sát giúp nâng cao khả năng tự ổn định của hệ thống bệ camera với các yêu cầu giám sát mục tiêu tầm xa và di chuyển tốc độ cao. Phương pháp này có thể được áp dụng cho các hệ thống bệ camera tầm xa đặt trên tàu để quan sát mục tiêu trên biển khi chịu sự tác động rung lắc từ thân tàu gây mất ổn định hình ảnh thu được, điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và khả năng quan sát, giải pháp giảm rung lắc của camera dưới tác động của thân tàu giúp cho hình ảnh video rõ ràng và ổn định hơn.

6p kequaidan7 04-09-2020 59 5   Download

Mối liên hệ giữa mực nước trong bể và tải trọng tác dụng lên các bánh xe di chuyển được xác định thông qua trọng lượng ngôi nhà và lượng nước chiếm chỗ của tầng hầm tòa nhà. Từ đó phương án tạo lực ép và phương án dẫn động cho các bánh xe được chỉ ra đảm bảo an toàn cho toàn bộ hệ thống.

7p viatani2711 14-02-2020 42 3   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.

8p vitunis2711 11-12-2019 38 4   Download

Trong nghiên cứu kiến tạo, góc quay Euler được sử dụng để mô tả sự chuyển dịch tương đối của các mảng kiến tạo trên bềmặt Trái đất. Bài báo này trình bày và diễn giải cơ sở lý thuyết xác định các tham số góc Euler sử dụng các véc tơ vận tốc chuyển dịch ngang của một tập hợp các trạm đo hệ thống vệ tinh định vị và dẫn đường toàn cầu (GNSS).

8p vivinci2711 20-08-2019 54 3   Download

Bài viết nghiên cứu, xây dựng thuật toán Adaboost và mô hình phân tầng Cascade tự động phát hiện đối tượng trên nền ảnh động để ứng dụng cho các hệ thống giám sát an ninh, cảnh báo, chống đột nhập.

8p vicolor2711 16-07-2019 58 3   Download

Bài báo trình bày nghiên cứu chế tạo bệ thử dòng công suất hở có động cơ dẫn động loại diesel IVECO 81kW và cơ cấu gây tải MP100S để kiểm tra bền trục các đăng trong hệ thong truyền lực ô tô tải nhẹ. Thí nghiệm thay đổi các thông số kết cấu như góc nghiêng trục các đăng trong mặt phang dọc (a), chiều dài của trục các đăng (L) và so vòng quay trục (n) tại các che độ tải tương ứng với chế độ tải khi xe hoạt động thực tế trên đường. Kết quả thí nghiệm đã xác định được giá trị vận tốc và biến dạng trên trục ở những trường hợp trên.

9p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 89 4   Download

Bài báo trình bày thí nghiệm xác định các mối quan hệ giữa các thông số động lực học với thông số độ bền trục các đãng. Thí nghiệm sử dụng bệ thử kiêu dòng công suất hở có động cơ dẫn động loại diesel IVECO 81kW và cơ cấu gây tải MP100S. Các trường hợp thí nghiệm gồm thay đổi các thông số góc nghiêng trục, chiều dài trục và số vòng quay trục tại các chế độ tải tương ứng với che độ tải khi xe hoạt động thực te trên đường. Kết quả thí nghiệm đã xác định được giá trị ứng suất, biến dạng trên trục ở những trường hợp trên.

8p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 52 3   Download

Bài báo này trình bày một giải pháp nghiên cứu, chế tạo và ứng dụng vào sản xuất loại ống bê tông có lỗ thấm xung quanh và có cường độ cao. Nó có tác dụng làm tăng khả năng tiêu thoát nước thấm, thay thế khắc phục những nhược điểm của phương pháp tải nước bằng cốt liệu hoặc thay thế các loại ống nhập ngoại,vật liệu dẫn nước khác và có một ý nghĩa rất lớn trong công tác thiết kế, thi công và sử dụng các công trình chịu ảnh hưởng của nước ngầm vận động.

6p nganga_06 05-10-2015 128 6   Download

Ngày nay việc sử dụng thuốc để chữa bệnh cho trẻ em nhiều khi không do bác sĩ chẩn trị mà người nhà các cháu thường tự động đến quầy thuốc mua thuốc về để tự chữa bệnh. Một trong những điều không tốt sẽ xảy ra là trẻ có thể bị điếc sau khi dùng thuốc. Tại sao trẻ em có thể bị điếc sau khi dùng thuốc? Ðể nghe được cơ thể con người nhờ hệ thống dẫn truyền âm thanh của tai. Âm thanh được dẫn truyền từ tai ngoài qua tai giữa rồi vào tai trong....

4p fifinn 14-08-2013 42 2   Download

Ngày 24/3/2010, Penny+Giles, một nhóm của Công ty điều khiển CurtissWricht đã giới thiệu NRH280DP, một cảm biến vị trí quay không tiếp xúc hai đầu ra mới. Cảm biến NRH280DP được sử dụng công nghệ hiệu ứng Hall không tiếp xúc để cung cấp cho OEMs với chuyển động quay có độ chính xác và tin cậy cao. Cảm biến thấp bé với bề dày 6,5mm mỏng nhất có thể, cung cấp nhiều sự lựa chọn. Được thiết kế để hoạt động trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt, NRH280DP cho phép người thiết kế hệ thống dễ dàng...

6p lilinz 01-07-2013 105 9   Download

.Thêm thông tin về hệ lụy xấu của bệnh còi xương mà các mẹ không thể bỏ qua! Cho trẻ tắm nắng thường xuyên để phòng tránh nguy cơ còi xương. Có nhiều trẻ nhỏ bị còi xương nhưng không được phát hiện sớm và điều trị kịp thời đã ảnh hưởng rất lớn đến sự phát triển của trẻ. Các dấu hiệu sớm của bệnh còi xương là những biểu hiện ở hệ thần kinh: trẻ hay quấy khóc, ngủ không yên giấc hay giật mình, ra mồ hôi trộm, rụng tóc phía sau đầu. Dần dần xuất hiện các triệu...

3p xinhxinhnz 31-05-2013 71 3   Download

Sinh ra trong gia đình có truyền thống võ sĩ đạo, ba là vô địch ngũ đẳng vùng núi,mẹ là đệ nhất nữ kiếm của Nhật Bản.Musashi sớm thể hiện " năng khiếu " kiếm thuật của mình.Cậu bé Musashi thông minh,lém lỉnh,siêng năng và quậy ( nhưng rất đáng yêu!).Nhưng để có thể nối tiếp truyền thông võ sĩ đạo vẻ vang của gia đình,cậu bé Musashi phải nếm trải sự rèn luyện cực kì khắc nghiệt để có thể đứng vững trong các cuộc thi kiếm thuật.Đây là lúc cậu bé Musashi thể hiện bản lĩnh không hề...

0p lanhoanghau 22-05-2013 125 3   Download

Chuồng nuôi cá sấu thương phẩm thường là một khu vực ngoài trời được quây lại (còn gọi là chuồng quây) có hệ thống rào chắc chắn, có bể chứa nước (bể đất hoặc bể xi măng) có khu vực cho cá sấu ăn và nhiều cây bóng mát. Địa điểm làm chuồng quây cần chọn nơi có nhiều ánh sáng mặt trời, kín gió (có thể trồng cây để chắn gió), chú ý là cây không được che khuất ánh sáng mặt trời buổi sáng và buổi chiều chiếu vào chuồng quây. Có thể dùng gỗ, lưới kim loại,...

3p bibocumi39 16-04-2013 92 5   Download

CHƯƠNG 1 : LỰC VÀ MOMEN TÁC DỤNG LÊN ÔTÔ Câu 1: Đường đặc tính tốc độ động cơ là đồ thị chỉ sự phụ thuộc của ………….. theo số vòng quay n. a)Ne , Me, Gt, ge, φ. b) Ne , Gt, ge, f, φ. c*) Ne , Gt, ge, Me. d)Pf, Pw, φ, Ne , Me. Câu 2: Đường đặc tính tốc độ của động cơ nhân được bằng cách thí nghiệm trên bệ thử chế độ nhiên liệu. a) Cầm chừng. b) Tăng tốc. c) Đóng hết cánh bướm ga đối với động cơ xăng. d*) Đặt thanh răng của bơm cao áp ứng chế độ...

46p 09124054 09-03-2013 341 32   Download

HTKĐ có nhiệm vụ dùng một nguồn năng lượng bên ngoài quay trục khuỷu động cơ đến một tốc độ tối thiểu nào đó, đảm bảo cho nhiên liệu đưa vào động cơ có thể tự bốc cháy được và sau đó động cơ có thể tự làm việc được. Kiểm tra cổ góp: Sử dụng thước kẹp để đo đường kính ngoài của cổ góp. Mài nhẵn bề mặt ngoài của cổ góp nếu có lồi lõm.

20p anhcuong83vn 03-03-2013 233 52   Download

Bạn đã bao giờ phải thức giấc lúc nửa đêm vì đứa con sơ sinh không chịu ngủ, liên tục khóc quấy dù đã cho bú no? Giả định đây là tình trạng xảy ra có hệ thống, hãy chú ý biểu hiện đi kèm, nếu chân em bé co lên trong lúc khóc, rất có thể con bạn bị co thắt ruột. Xoa bụng cho bé mỗi ngày để bé luôn khỏe mạnh Theo các bác sỹ nhi khoa, đây không phải là một chứng bệnh, chỉ là một cơn đau nhất thời do cơ trơn thành ruột co rút mạnh...

5p cuctay_1 13-12-2012 59 3   Download