![](images/graphics/blank.gif)
Hệ thống thích nghi
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.
8p
gaupanda041
11-07-2024
3
0
Download
-
Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.
8p
visergeyne
18-06-2024
0
0
Download
-
Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.
8p
visergeyne
18-06-2024
1
0
Download
-
Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.
4p
viambani
18-06-2024
1
0
Download
-
Bài viết này tiến hành khảo sát thuật toán lan truyền ngược với thời gian phân rã thích nghi cho mạng nơron đột biến. Từ kết quả khảo sát, tác giả đã xác định được khoảng giá trị phù hợp của thời gian phân rã và tốc độ học để nâng cao hiệu quả luyện mạng.
6p
viambani
18-06-2024
2
1
Download
-
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.
6p
viambani
18-06-2024
8
3
Download
-
Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều khiển hệ thống mà không cần biết trước về mô hình động học của đối tượng.
7p
viambani
18-06-2024
2
2
Download
-
Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Cải tiến thuật toán phân lớp cho dữ liệu không cân bằng và ứng dụng trong dự đoán đồng tác giả" là đề xuất phương pháp cải tiến thuật toán học kết hợp dựa trên lặp thích nghi AdaBoost giải quyết bài toán phân lớp dữ liệu không cân bằng nói chung và bài toán dự đoán đồng tác giả nói riêng; đề xuất một thuật toán điều chỉnh trọng số mờ thích nghi cho bài toán dự đoán cộng tác đồng tác giả theo dạng học trên dữ liệu không cân bằng hai lớp;...
26p
gaupanda031
03-06-2024
4
3
Download
-
Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Cải tiến thuật toán phân lớp cho dữ liệu không cân bằng và ứng dụng trong dự đoán đồng tác giả" trình bày các nội dung chính sau: Các kiến thức tổng quan về đề tài; cải tiến giải thuật AdaBoost cho bài toán dữ liệu không cân bằng; đề xuất thuật toán điều chỉnh thích nghi trọng số mờ dựa trên Fuzzy SVM-CIL. Mời các bạn cùng tham khảo!
123p
gaupanda031
03-06-2024
4
3
Download
-
Bài báo "Phát triển giảm chấn MRF kiểu dòng chảy tự thích nghi" nghiên cứu một cấu hình mới cho giảm chấn kiểu dòng chảy dùng chất lưu biến từ (Magnetorheological Fluid – MRF). Phương pháp thiết kế truyền thống thường sử dụng cuộn dây để tạo từ trường kích hoạt MRF, dẫn đến kết cấu tổng thể của hệ thống ứng dụng giảm chấn MRF khá phức tạp và tốn kém. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p
dathienlang1012
03-05-2024
6
0
Download
-
Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.
10p
dathienlang1012
03-05-2024
6
0
Download
-
Trong nghiên cứu "Nghiên cứu ứng dụng kè sinh thái bảo vệ bờ sông ảnh hưởng thủy triều và giao thông thủy tại đồng bằng sông Cửu Long", nhóm tác giả đã vận dụng kinh nghiệm dân gian sử dụng hệ sinh thái đặc biệt của cây mắm, để thiết kế kè sinh thái bảo vệ bờ chống xói lở cho sông nhỏ hoặc kênh rạch nội đồng. Các thông số thiết kế được thực nghiệm trên mô hình toán và vật lý trong phòng thí nghiệm, để xác định bề rộng bãi rễ cây mắm thích hợp và mức độ giảm chiều cao sóng.
10p
dathienlang1012
03-05-2024
3
1
Download
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.
8p
viohoyo
25-04-2024
4
3
Download
-
Bài giảng Sinh học đại cương Chương 4 Cảm ứng và thích nghi, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tính cảm ứng và thích nghi của thực vật; Hoocmon của thực vật; Quang chu kỳ và Phytocrom; Hệ thống nội tiết ở người; Xung thần kinh và cơ chế dẫn truyền xung thần kinh; Tập tính của động vật. Mời các bạn cùng tham khảo!
35p
khanhchi2520
20-04-2024
4
2
Download
-
Bài viết trình bày nghiên cứu, thiết kế, xây dựng các công cụ toán học - kinh tế dựa trên cơ sở sử dụng các phương pháp và giải pháp tiếp cận hiện đại. Đề xuất phương pháp luận đánh giá khả năng cạnh tranh của hệ thống quản trị giáo dục, xác lập mối quan hệ giữa chỉ số năng lực cạnh tranh và các chỉ số chính đặc trưng cho sự thích ứng trong hệ thống quản trị.
15p
viohoyo
25-04-2024
6
2
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.
14p
gaupanda028
22-04-2024
11
5
Download
-
Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình tư vấn học tập trên hệ thống đào tạo trực tuyến dựa trên cộng đồng người dùng đa tiêu chí để cung cấp các kết quả tư vấn đa dạng như cách thức học tập, tài nguyên học tập, lựa chọn môn học, gợi ý nhóm học tập,... theo hướng thích nghi cộng đồng.
134p
khanhchi0912
12-04-2024
2
1
Download
-
Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.
14p
visergey
02-04-2024
3
0
Download
-
Bài viết Thích ứng với biến đổi khí hậu ở đồng bằng sông Cửu Long theo Nghị quyết 120 trình bày một số tác động của biến đổi khí hậu ở đồng bằng sông Cửu Long; Thích ứng với biến đổi khí hậu ở đồng bằng sông Cửu Long; Hiệu quả bước đầu trong thực thi Nghị quyết 120.
8p
visergey
02-04-2024
16
4
Download
-
Nghiên cứu này được thực hiện với ba điểm chính. Một là, xác định các nhân tố ảnh hưởng đến khả năng phát dịch Sâu róm thông. Hai là, xây dựng các bản đồ chuyên đề thể hiện mối quan hệ giữa các nhân tố môi trường với dịch Sâu róm thông. Ba là, xây dựng bản đồ phân vùng thích nghi với sự phát triển của Sâu róm thông làm cơ sở khoa học cho công tác dự tính dự báo dịch cho huyện Tĩnh Gia, tỉnh Thanh Hóa.
16p
visergey
14-03-2024
5
1
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
![](images/graphics/blank.gif)