Hệ thống UAV

Nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng học sâu trong phát hiện cột điện và các thiết bị trên đường dây truyền tải điện cao thế từ ảnh UAV” với mục đích để tìm hiểu nhằm trợ giúp cho công tác giám sát, quản lý hệ thống điện.

74p khanhvan1207 03-12-2024 0 0   Download

Nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng học sâu trong nhận diện bất thường chuỗi sứ cách điện từ ảnh UAV” với mục đích để tìm hiểu nhằm trợ giúp cho công tác giám sát, quản lý hệ thống điện nhận điện được các sự cố bất thường một cách hiệu quả, dễ dàng và nhanh chóng hơn.

71p khanhvan1207 03-12-2024 0 0   Download

Đề tài "Kiến trúc và mô hình truyền dẫn hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G" có cấu trúc gồm 6 chương trình bày lý thuyết tổng quan; kiến trúc mạng vô tuyến hỗ trợ bởi UAV; kiến trúc mạng ARAN 6G; một số thách thức và xu hướng phát triển của mạng ARAN 6G.

67p starandsky08 05-03-2023 40 17   Download

Đồ án mô phỏng chuyển động dọc của UAV; tổng hợp hệ thống điều khiển ổn định thông số của chuyển động dọc - Ổn định góc chúc ngóc; khảo sát chất lượng hệ thống.

72p cothumenhmong10 19-03-2021 52 11   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 69 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS).

27p cotithanh999 05-05-2020 51 3   Download

Nội dung nghiên cứu: Tổng quan hệ thống UAV và ứng dụng dữ liệu ảnh thu nhận từ UAV trong công tác Trắc địa - Bản đồ; Tổng quan về công tác tạo DEM trong công nghệ phần mềm xử lý ảnh, công tác nhận dạng đối tượng và xây dựng CSDL 3D từ các kết quả xử lý ảnh UAV trên Thế giới và ở Việt Nam;

29p phongphong999 04-02-2020 45 3   Download

Mục tiêu của luận án là việc sử dụng các chuẩn để phân tích, thiết kế và thi hành hệ thống điều khiển công nghiệp cần phải được xét đến; việc tùy biến và tái sử dụng các mô đun điều khiển MUAV đã phát triển được áp dụng cho ứng dụng UAV mới là 3 quan trọng, nhằm giảm chi phí tài chính và thời gian trong vòng đời phát triển sản phẩm công nghiệp.

28p cotithanh000 07-10-2019 54 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm: xây dựng thuật toán và chương trình tạo DEM từ kết quả DSM phù hợp với một số địa hình ở Việt Nam, nhận dạng và nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên bình đồ ảnh UAV và dữ liệu độ cao địa vật, xây dựng cơ sở dữ liệu 3D từ kết quả xử lý ảnh UAV và cơ sở dữ liệu địa lý. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo.

171p kaiyuan1121 27-08-2018 100 11   Download