Hệ trượt

Ngày nay, nhằm đem lại tính tiện lợi và nâng cao trải nghiệm đến người dùng, thay vì sử dụng cửa kính ô tô vận hành bằng tay thì hầu hết đã được thay thế bằng cửa sổ điện. Hệ thống nâng hạ kính tự động chỉ với một lần nhấn công tắc, kính xe sẽ tự động nâng lên hoặc hạ xuống đến vị trí mong muốn. Để hiểu hơn về trang bị tiên tiến này, mời các bạn cùng tham khảo Sổ tay Hệ thống cửa sổ điện sau đây.

9p nienniennhuy11 06-11-2024 2 0   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.

16p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu nhận được từ khối cảm biến để xác định các góc lệch của vật thể hình trụ so với phương thẳng đứng.

10p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.

6p vinatis 02-08-2024 6 2   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Huệ, Long Điền’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

11p sanhobien01 31-07-2024 7 2   Download

Bài viết đề xuất điều khiển chế độ trượt SMC cho D-STATCOM để bù áp cho hệ thống phân phối điện năng bằng cách bơm thêm hoặc hấp thụ một lượng công suất phản kháng khi bị nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển SMC được chứng minh bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

9p vitissue 30-07-2024 3 2   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề cương ôn tập học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Lương Thế Vinh, TP. Vũng Tàu" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

5p gaupanda044 26-07-2024 5 3   Download

Bài viết "Bằng chứng kiến tạo hoạt động khu vực Mường Tè dựa trên chỉ số địa mạo dòng chảy trích xuất từ ảnh ALOS DEM" nghiên cứu, phân tích đặc điểm địa mạo –kiến tạo chi tiết trên ảnh DEM ALOS với độ phân giải 12.5 m ngoài phát hiện tổ hợp các dạng địa hình mang dấu ấn rõ nét bởi hệ quả của va chạm kiến tạo giữa mảng Ấn Độ và mảng Á-Âu như đứt gãy trượt bằng Sông Đà thì chỉ số địa mạo còn phản ánh hệ thống đứt gãy thuận cộng sinh đang hoạt động trong khu vực này.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 3 3   Download

Nội dung báo cáo dựa vào các tài liệu khảo sát địa chất công trình đã được thực hiện tại đoạn Km40+650– KM 40+ 950 đê Hữu Cầu, tỉnh Bắc Ninh, đánh giá ổn định thấm và trượt của nền đê bằng phần mềm Geoslope. Từ kết quả phân tích cho thấy, các trường hợp tính toán ổn định vào mùa mưa và có địa tầng bất đồng nhất tồn tại lớp đất yếu, hệ số ổn định giảm đáng kể so với thiết kế ban đầu. Tuy nhiên, nền đê vẫn đảm bảo ổn định trong giới hạn cho phép. Mặc dù vậy, các đơn vị duy tư đề điều vẫn phải thường xuyên theo dõi lớp phủ chân đê để xác định các điểm có nguy cơ xuất hiện thấm.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài báo "Đánh giá ảnh hưởng của động đất đến khả năng xuất hiện trượt lở tại khu vực hồ chứa thủy điện Lai Châu" trình bày một vài kết quả nghiên cứu sơ bộ về ảnh hưởng của động đất đến khả năng xuất hiện trượt lở tại khu vực hồ chứa thủy điện Lai Châu sử dụng phần mềm mô phỏng LS-RAPID. Trong mô hình, dữ liệu sóng động đất từ trận động đất Mường Tè (M = 4.9) ngày 16/06/2020 được sử dụng cùng với giá trị giả định của hệ số áp lực nước lỗ rỗng (ru) trong các mái dốc tại khu vực nghiên cứu.

7p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Trong thí nghiệm "Mô phỏng khối trượt lớn gây ra do mưa tại hồ chứa nước Vạn Hội, tỉnh Bình Định" hệ số áp lực nước lỗ rỗng gây ra trượt lở là ru=0.63, đây là giá trị tới hạn được sử dụng để mô phỏng khối trượt lớn tại hồ Vạn Hội gây ra do mưa trong phần mềm LS-RAPID. Việc mô phỏng thành công toàn bộ quá trình hình thành và dịch chuyển của khối trượt lớn sử dụng chương trình tích hợp của thiết bị cắt vòng và mô hình LS-RAPID có ý nghĩa thực tiễn trong việc đánh giá nguy cơ và rủi ro trượt lở xảy ra tại Việt Nam.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 2 2   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.

4p gaupanda041 11-07-2024 5 1   Download

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

8p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 11 1   Download

Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.

7p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.

4p viambani 18-06-2024 6 1   Download