Hệ trượt

Hệ thống kiến thức, luyện giải đề và tăng sự tự tin trước kỳ kiểm tra – tất cả sẽ được hỗ trợ thông qua tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường TH&THCS Trần Quốc Toản”. Mời các bạn học sinh tham khảo và ôn luyện ngay từ hôm nay. Chúc các bạn thi tốt!

14p trantrongkim0906 16-05-2025 4 0   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Bài giảng "Cơ sở Kỹ thuật điện – Máy điện không đồng bộ" trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc và đặc tính vận hành của máy điện không đồng bộ, đặc biệt là động cơ cảm ứng. Nội dung bao gồm quan hệ giữa tốc độ, trượt, dòng điện và mômen, cùng với các phương pháp khởi động và điều chỉnh tốc độ, giúp sinh viên hiểu rõ ứng dụng rộng rãi của loại máy này trong công nghiệp và đời sống.

21p antrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Đàn hồi ứng dụng và phần tử hữu hạn" Chương 4 - Quan hệ ứng suất và biến dạng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Định luật Hooke tổng quát; Quan hệ giữa ứng suất tiếp và biến dạng trượt trên mặt bát diện; Định luật Hooke khối; Thế năng biến dạng đàn hồi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

27p antrongkim0609 08-05-2025 3 1   Download

Bài báo này nghiên cứu sự ảnh hưởng của các yếu tố khác nhau đến cơ cấu trượt của mái dốc khi chịu tải trọng hình băng. Sử dụng các phương pháp mô phỏng số - cân bằng giới hạn và phần tử hữu hạn dựa vào tiêu chuẩn phá hoại của MohrCoulomb, để xác định và đánh giá các yếu tố như góc nghiêng của mái dốc, cường độ và phân bố tải trọng, cũng như đặc tính của vật liệu.

11p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc cải tiến kết cấu bảo vệ mái đê biển nhằm ngăn chặn hiện tượng đá trượt trên mái kè do tác động của sóng và dòng chảy. Hiện tượng trượt đá có thể gây mất ổn định kết cấu, làm giảm hiệu quả bảo vệ của hệ thống đê và gia tăng nguy cơ xói lở.

2p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày tóm tắt phân tích các thông số ảnh hưởng đến đặc tính ma sát của máy thí nghiệm theo mô hình mài mòn 3 đối tượng. Hơn nữa, kết quả thí nghiệm xác định đặc tính ma sát của hệ ma sát mài mòn 3 đối tượng sẽ được thảo luận.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu này là xác định mối quan hệ giữa hai tỷ số không thứ nguyên FS3D/FS2D và r/H. Từ đó, nghiên cứu đề xuất các phương pháp xác định [FS3D] đối với phân tích ổn định mái dốc lồi 3D, nhằm đảm bảo mức độ an toàn tương đương với [FS2D] quy định trong các tiêu chuẩn hiện hành.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Trong nội dung nghiên cứu của bài viết, trình bày phương pháp đánh giá trượt lở đất chi tiết để dự báo nguy cơ trượt lở đất, phục vụ công tác cảnh báo sớm loại hình thiên tai này. Bài viết cũng đề xuất các phương án cảnh báo sớm nhằm giảm thiểu thiệt hại cho người dân và tài sản, bao gồm việc triển khai hệ thống giám sát đất đai, đào tạo cộng đồng và phát triển các mô hình dự báo trượt lở đất.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh 01 máy in 3D khổ lớn có kết cấu kiểu mới chưa có trên thị trường có nhiều cái tiến như sử dụng hệ dẫn động vitme bị cho trục z, dẫn hướng cho cả ba trục đều dùng thanh trượt-con trượt vuông, hay mạch điều khiển 32 bít. Máy in này không chỉ phục vụ nghiên cứu chuyên sâu về công nghệ in 3D mà còn phục vụ hoạt động hỗ trợ giáo dục STEM tại các trường THPT trên địa bản trong và ngoài tỉnh Thái Nguyên.

59p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Bài viết thực hiện xây dựng một thuật toán điều khiển có quỹ đạo trượt dạng PID cho động cơ từ thông dọc trục kích thích vĩnh cửu. Đây là động cơ có stator gồm các ổ từ, rotor gồm các cặp nam châm vĩnh cửu.

6p gaupanda087 16-04-2025 3 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Vật lý 1 năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM (Hệ CLC)" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

2p laphongtrang0906 03-04-2025 6 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài viết cho thấy phẫu thuật hàn liên thân đốt sống qua lỗ liên hợp bằng phẫu thuật nội soi có thể là một phương pháp tiềm năng trong điều trị trượt đốt sống với sự khác biệt có ý nghĩa thống kê về lượng máu mất, thời gian vận động, thời gian nằm viện, chỉ số đau lưng sau mổ 2 tuần và 3 tháng.

10p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2016-2017" dưới đây để hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và làm quen với cấu trúc đề thi. Việc ôn tập hiệu quả sẽ giúp bạn tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới!

2p laphongtrang0906 02-04-2025 3 1   Download

Tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2019-2020 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ các bạn sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 02-04-2025 2 1   Download

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2021-2022 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 03" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

1p laphongtrang0906 02-04-2025 11 1   Download

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2022-2023 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 01" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 5 1   Download