Hệ trượt

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.

8p gaupanda068 02-01-2025 3 0   Download

Sắt, nhôm, bạc, đồng, vàng (mạng lập phương tâm khối và tâm mặt) dẻo hơn rất nhiều so với kẽm (mạng sáu phư -Kiểu mạng lập phươ mạng tâm mặt có số phương trượt trong một mặt lớn hơn nên dẻo hơn. Ở nhiệt độ thường đồng, vàng dẻo hơn sắt.

50p 951864273 14-05-2012 130 21   Download

Stator: bao gồm các tấm thép mỏng có bề mặt bên trong được tạo kRotor lồng sóc: Nó bao gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm rắn được nhúng vào các khe rotor, mỗi một cạnh được đoản mạch bởi các vành cuối.Các vật dẫn điện của rotor có thể song song với trục của máy hoặc được làm lệch nghiêng, điều này cung cấp moment quay đồng nhất và giảm tiếng ồn.

88p nguyenhoangtuct 08-08-2012 676 113   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 1 1   Download

Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành.

6p vibenya 31-12-2024 3 0   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

ChQuan điểm hiện đại Ma sát là kết quả của nhiều dạng tương tác phức tạp khác nhau, khi có sự tiếp xúc và dịch chuyển hoặc có xu hướng dịch chuyển giữa hai vật thể, trong đó diễn ra các quá trình cơ, lý, hoá, điện...quan hệ của các quá trình đó rất phức tạp phụ thuộc vào đặc tính tải, vận tốc trượt, vật liệu và môi trường. Δ E. A = Q + Δ E

233p ckm0789 01-01-2014 157 18   Download

Thông tư 07/2014/TT-BLĐTBXH ban hành 27 quy trình kiểm định kỹ thuật an toàn đối với máy, thiết vị có yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn lao động thuộc trách nhiệm quản lý của Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội.

484p nguyenkhacgiang2312 02-06-2014 134 6   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội thì phương tiện giao thông cũng phát triển không ngừng trong đó ôtô là một phương tiện phổ biến. Do nhu cầu cấp thiết của người tiêu dùng, nghành công nghiệp ôtô đã cho ra đời rất nhiều loại ôtô với các tinh năng và công dụng khác nhau. Cũng từ những đòi hỏi của người tiêu dùng về vận tốc của ôtô phải lớn và độ an toàn phải cao. Nhà sản xuất phải nghiên cứu về hệ thống phanh nhiều hơn nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng vì vậy hệ thống phanh chống...

93p hoang3 05-11-2009 433 152   Download

C©u 1: Một đĩa nằm ngang quay quanh trục thẳng đứng với vận tốc 30 vòng /phút. Vật đặt lên đĩa cách trục quay 20cm. Hỏi hệ số ma sát bằng bao nhiêu để vật không trượt trên đĩa? Cho g = =10m/s2 A. 0,1 B. 0,2 C. 0,15 D. 0,25 C©u 2: Vật khối lượng m đặt trên mặt phẳng nghiêng một góc  so với phương nằm ngang. Hệ số ma sát nghỉ cực đại giữa vật và mặt phẳng nghiêng là n. Vật có thể trượt xuống hay không được quyết định bởi các yếu tố A. m và n. B.  và m. C....

24p minhs0n96 14-12-2012 180 20   Download

Dạng máy phát điện dùng hệ thống chổi than và vành trượt để cấp nguồn một chiều cho phần cảm, được gọi là máy phát điện kích từ trực tiếp.

43p manhlinhvt08a 26-03-2011 658 251   Download

Đứt gãy là các khe nứt mà dọc theo nó có sự xê dịch có thể quan sát được của hai cánh được gây ra bởi sự dịch trượt song song với bề mặt của đứt gãy Hệ thống đứt gãy là hệ thống của nhiều đứt gãy nằm gần nhau và có mối quan hệ với nhau Về cơ bản, đứt gãy là các cấu trúc biến dạng dòn, chúng thường làm gián đoạn các đá theo cơ chế dịch trượt ở mức nông Ở mức sâu hơn (nhiệt độ và áp suất cao) các đứt...

67p ducohettien 24-11-2012 583 73   Download

Các sự vật hiện tượng thường được biểu hiện ở hai mặt đối lập: – Trong cuộc sống: đúng/sai, có/không, tốt/xấu, sạch/bẩn, đỗ/trượt, – Trong kỹ thuật: đóng/cắt, bật/tắt, chạy/dừng • Để biểu diễn (lượng hóa) trạng thái đối lập: 0 và 1. • Đại số logic (Đại số Boolean) để nghiên cứu các sự vật, hiện tượng có 2 trạng thái đối lập

29p vubangbk_cap 23-11-2012 118 21   Download

Nguyên lý họat động Nguyên lý làm việc chung của các van điều chỉnh áp suất là dùng lực lò xo để cân bằng với lực thủy lực. Hình 3.1 biểu diễn nguyên lý làm việc của van điều chỉnh áp suất. Trạng thái van khi PA ≤ F Lực thủy lực Fd = PA Áp suất P Con trượt (spool) Lò xo Trạng thái van khi PA F Tiết diện A Lực lò xo F Cửa điều khiển Dầu vào Dầu ra Cửa dầu rò rỉ

52p print_12 24-08-2013 350 67   Download

1 là hệ số ma sát giữa thanh trượt và mặt cam, 2 là hệ số ma sát giữa thanh trượt và bạc dẫn hướng, K0 là hệ số tin cậy của cơ cấu .HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỤC PHÂN PHỐI TRUYỀN LỰC BẰNG ĐÒN ĐẨY Đòn bẩy Lò xo Cam Dao cắt Chi tiết gia công

33p online_12 08-11-2013 77 2   Download

Công dụng: dung để thay đổi phương.chuyển động của ôtô nhờ quay các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ôtô..

32p thanhlamj 11-12-2013 98 14   Download

Báo cáo chuyên đề hệ thống phanh ABS có nội dung giới thiệu đặc điểm, tính năng, công dụng của hệ thống, cấu tạo và chức năng từng chi tiết của hệ thống. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên.

31p namthang1804 06-08-2014 501 120   Download

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1 - Chương 8: Điều chỉnh tốc độ của động cơ không đồng bộ bằng phương pháp thay đổi tần số trình bày các phương trình điều khiển cơ bản của hệ thống truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha, nghịch lưu điều chế độ rộng xung hình Sin (SPWM), đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ở chế độ tĩnh khi điều khiển phối hợp tần số và điện áp, hệ thống hở điều tốc biến tần điều khiển tỷ số điện áp/tần số không đổi, hệ thống kín điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt.

114p missminh32 03-04-2014 151 37   Download

Chương 5 Thanh chịu xoắn-chịu cắt thuộc bài giảng Sức bền vật liệu. Trong chương này trình bày các nội dung sau: giới thiệu, nội lực trên mặt cắt ngang, biến dạng, ứng suất trượt thuần túy, điều kiện bền-điều kiện cứng, thế năng biến dạng đàn hồi, hệ siêu tĩnh, thanh chịu cắt.

34p mrlengocduy 05-11-2014 151 22   Download

Bài giảng Sức bền vật liệu - Chương 4 trình bày về thanh chịu xoắn - chịu cắt. Các nội dung cụ thể trong chương này gồm: Nội lực trên mặt cắt ngang, ứng suất trên mặt cắt ngang, biến dạng, ứng suất trượt thuần túy, điều kiện bền, điều kiện cứng, thế năng biến dạng đàn hồi, hệ siêu tĩnh, thanh chịu cắt. Mời các bạn tham khảo.

93p youcanletgo_03 13-01-2016 213 32   Download