Hệ trượt

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Vật lý 1 năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM (Hệ CLC)" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

2p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài viết cho thấy phẫu thuật hàn liên thân đốt sống qua lỗ liên hợp bằng phẫu thuật nội soi có thể là một phương pháp tiềm năng trong điều trị trượt đốt sống với sự khác biệt có ý nghĩa thống kê về lượng máu mất, thời gian vận động, thời gian nằm viện, chỉ số đau lưng sau mổ 2 tuần và 3 tháng.

10p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2016-2017" dưới đây để hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và làm quen với cấu trúc đề thi. Việc ôn tập hiệu quả sẽ giúp bạn tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới!

2p laphongtrang0906 02-04-2025 2 0   Download

Tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2019-2020 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ các bạn sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 02-04-2025 1 0   Download

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2021-2022 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 03" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

1p laphongtrang0906 02-04-2025 8 0   Download

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2022-2023 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 01" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 3 0   Download

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 3 môn Cơ kỹ thuật năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

6p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 3 môn Cơ kỹ thuật năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ ĐT)" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!

6p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Dung sai và kỹ thuật đo năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" dưới đây để hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và làm quen với cấu trúc đề thi. Việc ôn tập hiệu quả sẽ giúp bạn tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới!

12p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

8p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Tài liệu "Thí nghiệm chi tiết máy" này cung cấp hướng dẫn chi tiết cho các thí nghiệm thực hành liên quan đến các hệ dẫn động cơ khí. Nội dung bao gồm các bài thí nghiệm về trục truyền động đai, khảo sát cấu tạo và xác định thông số của hộp giảm tốc bánh răng và trục vít, cũng như thí nghiệm về hiện tượng bôi trơn ma sát ướt trong ổ trượt. Tài liệu giúp sinh viên hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động và đặc tính của các chi tiết máy thông qua thực hành.

24p tuetuebinhan666 12-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 16 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 21 2   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa máy công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: vấn đề bảo trì và bảo dưỡng máy công nghiệp; chương 2: các bước chuẩn bị trước khi đưa máy vào bảo dưỡng và sửa chữa; chương 3: sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết cơ bản của máy; chương 4: bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết của hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực; chương 5: bảo dưỡng, sửa chữa băng máy, bàn dao, bàn trượt, giá dao. sửa chữa một số máy công cụ điển hình.

70p nienniennhuy44 07-01-2025 9 1   Download

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.

8p gaupanda068 02-01-2025 9 1   Download

Sắt, nhôm, bạc, đồng, vàng (mạng lập phương tâm khối và tâm mặt) dẻo hơn rất nhiều so với kẽm (mạng sáu phư -Kiểu mạng lập phươ mạng tâm mặt có số phương trượt trong một mặt lớn hơn nên dẻo hơn. Ở nhiệt độ thường đồng, vàng dẻo hơn sắt.

50p 951864273 14-05-2012 132 22   Download