Kalman filtering

This article introduces a KBF designed for a simplified spatial vehicle model that uses only the vertical, roll, and pitch velocity of the sprung mass as measured outputs to estimate the sprung mass and roll and pitch moment of inertia of a two-axle truck.

11p vibecca 01-10-2024 0 0   Download

This study applicates the multi–physical method in ensemble Kalman filter determining error of WRF models to forecast the track and intensity of storm Damrey in 2017. Thus, the multi– physical ensemble Kalman filter can forecast the track and intensity of storms affecting Vietnam.

15p viyoko 01-10-2024 1 0   Download

This article studies developing an algorithm called KalmanEMD with the combination of Kalman filter and empirical mode decomposition for processing this signal type. The algorithm is applied in 6 data sets measuring the shockwave pressure of underwater explosions by PCB W138A05 sensors with the same condition that 184 grams of A-IX-2 explosive is detonated underwater.

15p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Nghiên cứu áp dụng hệ thống đồng hóa tổ hợp dựa trên bộ lọc chuyển dạng địa phương Kalman (LETKF - Local Ensemble Transformation Kalman Filter) phát triển cho mô hình khu vực WRF-ARW và module tạo xoáy lý tưởng dựa trên thông số phân tích xoáy bão thật của các trung tâm quốc tế, gọi tắt là hệ thống TC-WRF-LETKF.

10p viwalton 02-07-2024 3 2   Download

Bài viết Dự đoán vị trí tiếp theo của vật thể dựa vào quỹ đạo quá khứ đề xuất sử dụng mô hình Long Short-term Memory với cơ chế skip connection thay cho KF để thực hiện tác vụ này. Hơn thế, chúng tôi cũng bổ sung hàm mất mát CIOU hay vì hàm trung bình bình phương sai số (Mean Square Error -MSE).

3p vipettigrew 15-03-2023 4 2   Download

Bài viết này đề xuất bộ quan sát Kalman-Bucy để ước lượng các biến trong véctơ trạng thái của ô tô tải hai trục nhằm mục tiêu nghiên cứu hệ thống ổn định ngang chủ động. Tín hiệu kích thích duy nhất của hệ thống là góc đánh lái được khảo sát ở 3 chế độ đặc trưng là dạng quay vòng đều, sine và dạng chuyển làn. Vận tốc ô tô được xem xét từ 10 km/h đến 130 km/h.

6p viwendy2711 05-10-2021 24 4   Download

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp nhận diện các thông số hình học của tay máy bằng cách áp dụng bộ lọc Kalman mở rộng (Extended Kalman Filter - EKF) cho mục đích hiệu chỉnh độ chính xác vị trí tay máy. Công thức, giải thuật áp dụng cho mô hình động học của tay máy PUMA. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p sotritu 18-09-2021 29 4   Download

This paper proposes a servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system (CS). Firstly, modeling for a CS is described. Secondly, the robust servo controller based on polynomial differential operator is applied to track the trapezoidal velocity profile reference input. Thirdly, a fault detection algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF) is proposed.

5p sotritu 18-09-2021 30 2   Download

Developed a chemometric-photometric analysis process in combination with Kalman filter method to simultaneously analyze mixtures of 2 and 3 substances with molecular absorption spectra overlapping in pharmaceutical samples; apply the process has been built to simultanneously analyze mixtures 2 and 3 substances in some pharmaceuticals are on the market Vietnam.

26p nguathienthan12 23-05-2021 23 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter).

14p cotithanh999 05-05-2020 28 6   Download

Báo cáo đề xuất cải tiến chất lượng của bộ lọc Kalman mở rộng cho bài toán định vị cho robot di động. Một hệ logic mờ được sử dụng để hiệu chỉnh theo thời gian thực các ma trận hiệp phương sai của bộ lọc. Tiếp đó, một mạng nơron được cài đặt để hiệu chỉnh các hàm thành viên của luật mờ. Mục đích là để tăng độ chính xác và tránh sự phân kỳ của bộ lọc Kalman khi các ma trận hiệp phương sai được chọn cố định hoặc chọn sai.

13p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 69 5   Download

The proposed adaptive controller allows the design of a feedback control that stabilizes self-balancing control of eScooter in the presence of uncertainty and perturbation. Additionally, the sensor signals are treated by Kalman filters and the CAN networks are applied to communication among modules of eScooter. Simulation and experiment results are shown to analyze and validate the performance of proposed controller.

14p dieutringuyen 07-06-2017 40 4   Download

Bài báo này đề cập đến vấn đề ước lượng trễ khi có pha đinh đa đường trong hệ thống CDMA. Phương pháp mới được đưa ra là sử dụng lọc UKF (Unscented Kalman Filter) để ước lượng trễ và các hệ số pha đinh đa đường của tín hiệu trong hệ thống CDMA khi mô hình kênh được giả thiết là đường trễ nhánh. So với thuật toán EKF (Extended Kalman Filter), khi sử dụng thuật toán UKF, độ phức tạp tính toán giảm đi đáng kể.

5p uocvong07 14-10-2015 49 4   Download

The first objective of Kalman filtering With a radar tracking implementation is to give deep enough insight into the mathematics of the Kalman filter algorithm to be able to choose the correct type of algorithm and to set all the parameters correctly in a basic application. This description also includes several examples of different approaches to derive and to explain the Kalman filter algorithm.

48p tieuluanhoangduy 15-06-2015 63 6   Download

Hội thảo toàn quốc về Điện tử - Truyền thông – An toàn thông tin, ATC/REV-2012 Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based localization with Extended Kalman Filter Trần Thuận Hoàng, Phùng Mạnh Dương, Đặng Anh Việt và Trần Quang Vinh Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà nội e-Mail: thuanhoang@donga.edu.vn Tóm tắt Báo cáo trình bày việc xây dựng khối cảm nhận của một robot di động đa cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. Các cảm biến hiện đại như cảm...

6p thuanhoang70 07-01-2013 323 66   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A Kalman-Filter Approach to Equalization of CDMA Downlink Channels

15p dauphong20 11-03-2012 33 2   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Multilevel Mixture Kalman Filter

12p sting12 11-03-2012 46 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A Network of Kalman Filters for MAI and ISI Compensation in a Non-Gaussian Environment Bessem Sayadi

14p sting12 11-03-2012 44 4   Download

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:13, 1268–1278 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Extended Kalman Filter Channel Estimation for Line-of-Sight Detection in WCDMA Mobile Positioning Abdelmonaem Lakhzouri Institute of Communications Engineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 553, 33101 Tampere, Finland Email: abdelmonaem.lakhzouri@tut.fi Elena Simona Lohan Institute of Communications Engineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 553, 33101 Tampere, Finland Email: elena-simona.lohan@tut.

11p sting12 10-03-2012 34 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A New Pipelined Systolic Array-Based Architecture for Matrix Inversion in FPGAs with Kalman Filter Case Study

12p dauphong20 10-03-2012 68 6   Download