Kỹ thuật bộ mã tự động tích chập

Bài viết "Ứng dụng kỹ thuật bộ mã tự động tích chập (Convolutional autoencoder) trong khử nhiễu hình ảnh" đề xuất sử dụng kỹ thuật bộ mã tự động kết hợp mạng nơ-ron tích chập để giải quyết bài toán xử lý ảnh nhiễu đồng thời cho thấy hiệu quả của phương pháp này đối với các loại nhiễu thường gặp trong việc số hóa hình ảnh. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p phuongnguyen0520 14-12-2022 24 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 43 12   Download