Lập trình vi điều khiển nâng cao

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 13 3   Download

Ngày nay, thuyết trình đóng một vai trò rất quan trọng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Cùng với đó thì đã có rất nhiều những công cụ hiện đại hỗ trợ cho việc thuyết trình nhằm nâng cao kết quả của bài thuyết trình. Như bút trình chiếu hay các ứng dụng di động giúp người dùng điều khiển bài trình chiếu từ xa nhưng những công cụ này đều còn có những hạn chế về phạm vi kết nối cũng như giá thành còn khá cao.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Giáo trình "Lập trình chuyên đề cỡ nhỏ (Ngành: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý lập trình , phạm vi ứng dụng... của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ; phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển; kết nối được bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

98p gaupanda035 03-06-2024 6 1   Download

Giáo trình "PLC nâng cao (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại PLC theo nội dung đã học; mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại PLC khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

185p gaupanda035 03-06-2024 6 1   Download

Giáo trình Lập trình vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - CĐLT) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên kiểm tra và viết được các chương trình ứng dụng dùng vi điều khiển; Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

169p hoahogxanh01 04-10-2023 17 9   Download

Giáo trình "Điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của bộ lập trình cỡ nhỏ; thực hiện được sự kết nối giữa bộ lập trình cỡ nhỏ và các thiết bị ngoại vi; mô tả được cấu trúc của chương trình bộ lập trình cỡ nhỏ;...

59p kimphuong1122 23-08-2023 9 6   Download

Giáo trình "Vi điều khiển nâng cao (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên phân biệt chính xác vi điều khiển, vi xử lý và các hệ thống nhúng; trình bày đúng cấu trúc, ứng dụng của vi điều khiển trong công nghiệp;...

117p kimphuong1122 23-08-2023 15 9   Download

Giáo trình "Vi điều khiển nâng cao (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng hệ liên thông)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên phân biệt chính xác vi điều khiển, vi xử lý và các hệ thống nhúng; trình bày đúng cấu trúc, ứng dụng của vi điều khiển trong công nghiệp;...

117p kimphuong1122 23-08-2023 12 9   Download

Giáo trình "Điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng hệ liên thông)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của bộ lập trình cỡ nhỏ; thực hiện được sự kết nối giữa bộ lập trình cỡ nhỏ và các thiết bị ngoại vi; mô tả được cấu trúc của chương trình bộ lập trình cỡ nhỏ;...

59p kimphuong1122 23-08-2023 12 6   Download

Giáo trình "Vi mạch số lập trình (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc các hàm sử dụng trong ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng đã được học. Có kỹ năng viết được các chương trình điều khiển theo yêu cầu; sử dụng được phần mềm dùng trong môn học;...

99p kimphuong1122 22-08-2023 16 7   Download

Giáo trình "Vi điều khiển nâng cao (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên phân biệt chính xác vi điều khiển, vi xử lý và các hệ thống nhúng; trình bày đúng cấu trúc, ứng dụng của vi điều khiển trong công nghiệp;...

116p kimphuong1122 22-08-2023 16 8   Download

Giáo trình "Thực hành Vi điều khiển (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên ôn tập, tổng hợp các kiến thức, kỹ năng về Vi điều khiển đã được học qua thực tiễn tại doanh nghiệp; lập trình các ứng dụng dùng Vi điều khiển trong thực tế đạt các yêu cầu về kỹ thuật và công nghệ; kết nối mạch điện theo yêu cầu công nghệ của thiết bị tại doanh nghiệp;...

41p kimphuong1122 22-08-2023 13 7   Download

Giáo trình "Vi điều khiển nâng cao (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng hệ liên thông)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên phân biệt chính xác vi điều khiển, vi xử lý và các hệ thống nhúng; trình bày đúng cấu trúc, ứng dụng của vi điều khiển trong công nghiệp;...

116p kimphuong1122 22-08-2023 15 9   Download

Giáo trình "Vi mạch số lập trình (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc các hàm sử dụng trong ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng đã được học. Có kỹ năng viết được các chương trình điều khiển theo yêu cầu; sử dụng được phần mềm dùng trong môn học;...

99p kimphuong1122 22-08-2023 14 7   Download

Giáo trình "Thực hành Vi điều khiển (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên ôn tập, tổng hợp các kiến thức, kỹ năng về Vi điều khiển đã được học qua thực tiễn tại doanh nghiệp; lập trình các ứng dụng dùng Vi điều khiển trong thực tế đạt các yêu cầu về kỹ thuật và công nghệ; kết nối mạch điện theo yêu cầu công nghệ của thiết bị tại doanh nghiệp;...

41p kimphuong1122 22-08-2023 17 10   Download

Giáo trình "Lắp ráp và bảo trì máy tính (Nghề: Ứng dụng phần mềm - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên hiểu các khái niệm về các linh kiện, thiết bị máy tính; biết được chức năng của các linh kiện, thiết bị máy tính; hiểu qui trình lắp ráp phần cứng máy tính; nắm quy trình cài đặt hệ điều hành, chương trình điều khiển thiết bị, các phần mềm ứng dụng.

206p kimphuong0712 09-08-2023 36 11   Download

Giáo trình "Lắp đặt, lập trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp người học trình bày được phương pháp lập trình màn hình TD; sử dụng được các chức năng so sánh, đồng hồ thời gian thực, tín hiệu Analog, phát xung tốc độ cao và bộ đếm tốc độ cao trong PLC; nắm được phương pháp kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

119p phuong3128 08-06-2023 14 6   Download

Giáo trình "Lắp ráp, lập trình vi xử lý (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được kiến thức cơ bản về vi điều khiển PIC; nắm được ứng dụng của các khối chức năng trong vi điều khiển PIC. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p phuong3128 08-06-2023 15 6   Download

Giáo trình PLC nâng cao được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương về điều khiển lập trình; cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; thiết bị điều khiển lập trình S7-200; lập trình cho S7-200; kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

253p dangnhuy08 18-05-2023 20 7   Download