Lật ngang của ô tô con

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe.

9p viarrinera 26-08-2022 12 3   Download

Từ thế kỷ XI đến thế kỷ XVII, các triều đại phong kiến Việt Nam không ngừng xây dựng và củng cố nền độc lập dân tộc. Trong quá trình ấy, việc hoạch định cương giới lãnh thổ là vấn đề đặc biệt quan trọng mang tính thường xuyên và liên tục, nhất là ở vùng đất phía Nam của Tổ quốc. Việc xác lập đơn vị hành chính từ Đèo Ngang đến cực Nam của đất nước không chỉ là sự khẳng định chủ quyền lãnh thổ mà còn có ý nghĩa to lớn đối với sự phát triển của quốc gia và dân tộc.

12p caothientrangnguyen 01-04-2020 66 8   Download

Thủ công 3. BÀI 8.. CẮT, DÁN CHỮ V..I. MỤC TIÊU:. Biết cáh kẻ, cắt, dán chữ V... Kẻ, cắt, dán được chữ V theo đúng quy trình kĩ thuật... Học sinh hứng thú cắt chữ...II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC:.  Mẫ chữ V cắt đã dán và mẫu chữ V được cắt từ giấy màu ho ặc gi ấy tr ắng.. có kích thước đủ lớn, để rời chưa dán..  Tranh quy trình, giấy thủ cọng, kéo, hồ dán...III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC CHỦ YẾU:. 1. Khởi động (ổn định tổ chức).. 2. Kiểm tra bài cũ:. Giáo viên kiểm tra chuẩn bị của học sinh... 3. Bài mới:.

6p hoangbichhang_kt 04-08-2014 362 34   Download

Bài 10: CẮT DÁN CHỮ VUI VẼ. I- Mục tiêu:. - Học sinh biết vận dụng kỹ năng kẻ, cắt dán chữ đã học ở các bài trước. để cắt, dán chữ vui vẽ.. - Kẻ, cắt, dán được chữ vui vẽ đúng qui trình kỹ thuật. - Học sinh yêu thích sản phẩm cắt, dán chữ.. II- Chuẩn bị:. - Mẫu chữ vui vẽ. - Tranh quy trình kẻ, cắt, dán chữ vuivẽ. - Giấy màu thủ công, thước, chì, kéo, hồ dán.. III- Các hoạt động dạy - học chủ yếu.Thời Nội dung cơ Hoạt động của Hoạt động của.

5p hoangbichhang_kt 04-08-2014 278 15   Download

.Bạn có muốn từ mình làm một con diều không??? Chuẩn bị những nguyên liệu sau: - 1 tờ giấy vẽ hình mà bạn yêu thích (nhớ vẽ một hình thang cân ở giữa 2 nửa của tờ giấy nhé) - Băng dính - Que tre - Ruy băng Mách nhỏ: - Đáy to của hình thang bằng khoảng 1/3 chiều ngang của giấy và điểm luồn dây ở khoảng 1/4 chiều dọc của giấy. Đi vào sản xuất thui! Bước 1: .- Gập tờ giấy theo các đường đã vẽ. - Gập cho 2 cánh sát vào nhau nhá! Bước 2: - Lật mặt sau, dán 2 nửa của tờ giấy...

4p chaochaonz 28-05-2013 53 5   Download

Rễ phơi hay sấy khô của cây Ô dược (Lindera aggregata (Sims) Kosterm.), họ Long não (Lauraceae). Mô tả Hình thoi, hơi cong, có chỗ phình to ở giữa, hai đầu hơi lõm vào thành hình chuỗi hạt, dài 6 – 15 cm, đường kính chỗ phình to 1 - 3 cm, mặt ngoài màu vàng nâu, có vết nhăn dọc, nhỏ và còn lại một ít vết tích của rễ con. Chất cứng. Thái lát 2 - 3 mm, mặt cắt ngang có màu trắng vàng hay vàng nâu nhạt, có tia gỗ toả ra, có thể nhìn thấy...

6p truongthiuyen16 18-07-2011 70 5   Download