Lệnh vòng lặp pid

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Giáo trình Lý thuyết điều khiển logic gồm có 3 phần: Giáo trình lý thuyết, Giáo trình tập lệnh, Giáo trình bài tập. Giáo trình có 14 chương: Giới thiệu, Bắt đầu với S7-200, Đầu nối S7-200, Ngôn ngữ lập trình, Khái niệm quy ước và đặc điểm của lập trình, Step 7-Microwin, I/O, Vòng quyets, Bộ nhớ dữ liệu và cách định địa chỉ, Timer và Counter, Giải bài toán có cấu trúc, Ngắt, PID, Freeport, Các phương thức truyền thông.

124p ngocluu84 15-03-2014 223 70   Download

Bài báo trình bày giải thuật kết hợp giữa bộ điều khiển feedforward và feedback để điều khiển hệ phi tuyến. Feedback phát lệnh điều khiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điều khiển PID (Proportional Integral Devirative). Feedforward được huấn luyện dựa trên mạng nơron lan truyền ngược Gradient Descent với tốc độ học thích nghi. Bộ điều khiển này có vai trò bổ chính vào các thành phần không xác định có thể xảy ra lúc điều khiển đối tượng. Trong thực tế các đối tượng thường bị tác động bởi nhiều thành phần được cho...

10p sunshine_7 23-07-2013 109 5   Download

Các thông số cài đặt này có thể thay đổi tuỳ thuộc vào loại động cơ được sử dụng. Trước khi cài đặt các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên 1 trước. Sau khi kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0010 về 0. Các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 chỉ có thể thay đổi trong chế độ quick commissioning.Đặt thời gian trống giữa hai bức điện, đây là khoảng thời gian cho phép giữa hai lần truy nhập dữ liệu bức điện. Nó được sử dụng để...

4p manhcuong_haui 06-05-2013 253 79   Download