Lựa chọn phương án điều khiển

Lựa chọn các biến điều khiển vàcác biến được đo cho một mục đích điều khiển cụthể Phân tích vàra quyết định sửdụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển –biến được điều khiển vàcác phần tửcấu hình cơ bản. Phối hợp sửdụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉlệ,…) vàthểhiện cấu trúc điều khiển trên bản vẽ....

38p trinh02 18-01-2013 180 49   Download

Nội dung của bài giảng này được trình bày trong 4 chương, trong đó chương 1 mang lại cho người học những vấn đề cơ bản nhất về hệ thống nhúng. Chương 2 đề cập tới kiến trúc phần cứng hệ thống, cách thiết kế một số khối chức năng cơ sở có tính thực tế cao. Chương 3 chủ yếu giới thiệu về phần mềm cài đặt trên hệ thống nhúng, bao gồm các trình điều khiển thiết bị, các phần mềm trung gian, và phần mềm hệ thống được cài đặt . Chương 4 giới thiệu các tiêu chí và phương pháp thiết kế hệ thống nhúng.

292p nganga_09 21-10-2015 369 42   Download

Chương 2 của giáo trình mô kỹ thuật vi điều khiển trình bày vấn đề liên quan đế thiết kế web và vi điều khiển, cách lựa chọn phương án thiết kế, xây dựng sơ đồ khối của Kit, chọn thiết bị giải mã và thiết bị mạch nguyên lý của hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo.

39p manhnavi 21-03-2018 78 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 14 2   Download

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.

144p vineville 03-02-2023 21 6   Download

Đồ án "Điều khiển và giám sát tốc độ động cơ điện 1 chiều sử dụng vi điều khiển" có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Thiết kế chọn động cơ. Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện. Chương 3: Phân tích và chọn mạch động lực. Chương 4: Phân tích và chọn mạch điều khiển. Chương 5: Mô phỏng hệ thống trên Matlab Simulink. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.

43p phuongnguyen1704 20-09-2022 47 15   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu về các đặc trưng và kiến trúc của chuyển mạch chùm quang để biết được ý nghĩa thực tế của nó; nghiên cứu giải pháp điều khiển nghẽn trong mạng OBS bằng phương pháp làm lệch hướng đi để giải quyết các sự cố nghẽn chùm trong mạng tốt hơn; trong phần mô phỏng thì mô phỏng xác suất chùm suy hao trên tuyến lựa chọn để lựa chọn tuyến tối ưu dựa trên sự kết hợp của một số thông số cơ bản.

77p bakerboys02 10-05-2022 40 9   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 56 11   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu lựa chọn được một mô hình ma sát phù hợp nhất sử dụng trong mô phỏng hệ thống TĐKN; nghiên cứu xây dựng một phương pháp điều khiển mới điều khiển vị trí của xy lanh khí nén dựa trên mô hình ma sát. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

136p inception36 01-11-2021 23 6   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án này nhằm xác định các giải pháp kỹ thuật để nâng cao hiệu suất thu nhận collagen. Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và động học trích ly collagen nhằm lựa chọn các thông số công nghệ thích hợp và thông qua mô hình hóa về động học trích ly để dự đoán được hàm lượng collagen theo thời gian trích ly, tăng khả năng chủ động điều khiển quá trình trích ly. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p extraenglish 26-05-2021 49 2   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án này nhằm lựa chọn các thông số công nghệ thích hợp và thông qua mô hình hóa về động học phản ứng, có thể dự đoán được nồng độ saccharose, glucose, fructose, FOS theo thời gian phản ứng, tăng khả năng chủ động điều khiển quá trình tổng hợp FOS. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p extraenglish 26-05-2021 26 5   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình toán, đề xuất áp dụng thuật toán cho bài toán tìm kiếm cấu hình cân bằng bức xạ hệ thống NLMT trong điều kiện chiếu sáng không đồng nhất; xây dựng mô hình toán, đề xuất áp dụng thuật toán cho bài toán lựa chọn phương pháp chuyển mạch tối ưu, từ cấu hình kết nối ban đầu đến cấu hình cân bằng bức xạ.

27p capheviahe27 23-02-2021 29 2   Download

Mục tiêu của luận án nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và động học phản ứng chuyển hóa saccharose thành FOS bằng enzyme fructosyltransferase (FTS) thu nhận từ Aspergillus flavipes nhằm lựa chọn các thông số công nghệ thích hợp và thông qua mô hình hóa về động học phản ứng, có thể dự đoán được nồng độ saccharose, glucose, fructose, FOS theo thời gian phản ứng, tăng khả năng chủ động điều khiển quá trình tổng hợp FOS.

27p covid19 02-03-2020 44 5   Download

phân tích lựa chọn phương pháp chẩn đoán phát hiện lỗi các hệ thống có ĐKĐT trên ô tô; nghiên cứu cơ sở khoa học của sử dụng logic mờ Takagi-Sugeno (T-S) trong mô tả các hệ thống có ĐKĐT trên ô tô; Xây dựng mô hình chẩn đoán phát hiện lỗi các hệ thống có điều khiển điện tử bằng mờ T-S.

27p cotithanh000 07-10-2019 78 7   Download

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cung cấp nhiên liệu trong động cơ Diesel sử dụng nhiên liệu kép (LPG-Diesel) có nội dung đưa ra giải pháp chuyển đổi và phương pháp điều khiển tỷ lệ cung cấp nhiên liệu LPG – Diesel cho động cơ sử dụng nhiên liệu kép (LPG-Diesel).

27p dtphuongg 03-09-2018 122 12   Download

Lựa chọn phương án và xây dựng hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền bộ truyền động đai vô cấp đáp ứng yêu cầu giữ điểm làm việc của liên hợp máy tại vùng làm việc có lợi nhất trên đặc tính của động cơ, đảm bảo các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

153p hpnguyen3 22-03-2018 87 6   Download

Lựa chọn phương án và xây dựng hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền bộ truyền động đai vô cấp đáp ứng yêu cầu giữ điểm làm việc của liên hợp máy tại vùng làm việc có lợi nhất trên đặc tính của động cơ, đảm bảo các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

27p hpnguyen3 22-03-2018 57 5   Download

Đồ án "Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ truyền động điện tàu điện đô thị ứng dụng tuyến Cát Linh- Hà Đông theo phương pháp điều khiển U/F" có kết cấu nội dung gồm 4 chương, với nội dung như: Lựa chọn hệ thống động điện và phương pháp điều khiển truyền động điện đoàn tàu, tính chọn mạch lực biến tần nguồn áp nuôi động cơ không đồng bộ,...

104p tranbao1205 14-01-2018 200 25   Download

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

141p change01 06-05-2016 126 28   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: Xây dựng được mô hình toán học cho tháp chưng bao gồm mô hình tuyến tính, mô hình phi tuyến với các cấu hình khác nhau dựa trên phương pháp tiếp cận mới. Từ mô hình thu được, phân tích đánh giá lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp và thiết kế bộ điều khiển nhằm điều khiển tối ưu quá trình chưng cất trong công nghiệp lọc dầu và xử lý khí hóa lỏng để nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu suất làm việc cho tháp chưng cất.

171p change01 06-05-2016 137 27   Download