Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật máy tính

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

27p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu phương pháp giảm rung tích cực bằng ngoại lực cưỡng bức trong quá trình tiện" nhằm nghiên cứu đặc tính cơ học và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến hiện tượng rung động khi tiện; Nghiên cứu ứng dụng phương pháp học máy nhận diện và phát hiện rung động trong khi tiện; Nghiên cứu thiết lập mô hình thực nghiệm xác định thông số tối ưu của phương pháp giảm rung tích cực bằng ngoại lực cưỡng bức trong quá trình tiện.

205p thuyduong0620 01-08-2024 8 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phân loại mã độc android sử dụng học sâu" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phân lớp mã độc trên Android dựa trên học máy; các phương pháp đề xuất theo hướng trích xuất đặc trưng; phân lớp mã độc Android dựa trên học sâu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 6 4   Download

Luận án " " được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng phương pháp học máy phân chia và dự báo nhóm đơn vị dòng chảy, độ thấm và áp dụng kết quả vào dự báo độ bão hòa nước cho vỉa chứa đá cacbonat. Kết quả sẽ giúp nâng cao hiệu quả xây dựng mô hình địa chất, cũng như mô hình khai thác, dự báo sản lượng khai thác và đánh giá trữ lượng của mỏ được chính xác hơn.

117p khanhchi2510 23-04-2024 17 6   Download

Luận án "Đặc tính tầng chứa đá cacbonat tuổi mioxen giữa mỏ CX" được hoàn thành với mục tiêu nhằm làm sáng tỏ các thông số vật lý thạch học của đá cacbonat mỏ CX, sử dụng tối đa tài liệu phân tích mẫu lõi và tài liệu ĐVLGK cùng những phương pháp tính toán hiện đại, trong đó có Học máy là thực sự cần thiết và có ý nghĩa.

27p khanhchi2510 23-04-2024 6 4   Download

Luận án "Tích hợp đặc trưng ngôn ngữ vào mô hình học thống kê cho phân tích tình cảm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất các phương pháp và mô hình học máy cho bài toán phân tích tình cảm, trong đó tác giả phân tích các đặc trưng ngôn ngữ được trích chọn dựa trên các mẫu có sẵn và các mẫu học tự động được tích hợp vào các mô hình học thống kê cho phân loại tính chủ quan được áp dụng cho dữ liệu Tiếng Anh và tiếng Việt;

140p khanhchi0912 12-04-2024 6 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ dệt, may "Nghiên cứu kỹ thuật tạo màu bằng phương pháp tự nhuộm để nâng cao chất lượng tơ tằm Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Chế tạo thành công tơ tằm có màu sắc đặc trưng thông qua quá trình tự nhuộm đối với giống tằm kén trắng nuôi phổ biến ở Việt Nam; Xác định đặc trưng hình thái, vi cấu trúc, tính chất của kén tơ tự nhuộm thu được từ phương pháp bổ sung chất màu vào thức ăn cho con tằm; Ứng dụng kén tơ màu tự nhuộm trong dệt vải lụa và sử dụng cho các sản phẩm may mặc.

27p viritesh 01-04-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ dệt, may "Nghiên cứu kỹ thuật tạo màu bằng phương pháp tự nhuộm để nâng cao chất lượng tơ tằm Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tạo ra kén tơ có màu, xác định các thông số công nghệ và ảnh hưởng của chúng đến hiệu quả của phương pháp tự nhuộm; Khảo sát, đánh giá nhằm lựa chọn phương pháp và thông số chuỗi (loại bỏ sericin) phù hợp để xử lý tơ tự nhuộm; Đánh giá một số tính chất của vải dệt từ tơ tự nhuộm, đề xuất ứng dụng vào sản phẩm dệt may và thời trang.

136p viritesh 01-04-2024 18 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Luận án "Nghiên cứu đề xuất hệ học chuyển giao mờ phức dựa trên kỹ thuật lấy mẫu không gian con và cấu trúc đồ thị có hướng" có bố cục gồm 3 chương. Chương 1: Tổng quan nghiên cứu và cơ sở lý thuyết; Chương 2: Mô hình học chuyển giao trên hệ suy diễn mờ phức; Chương 3: Hệ học chuyển giao mờ phức dựa trên cấu trúc CFRG. Mời các bạn cùng tham khảo!

159p gaupanda015 01-03-2024 16 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu đề xuất hệ học chuyển giao mờ phức dựa trên kỹ thuật lấy mẫu không gian con và cấu trúc đồ thị có hướng" với mục tiêu nghiên cứu phát triển hệ học chuyển giao trên mô hình suy diễn mờ phức nhằm tận dụng những tri thức đã có trong những mô hình trước và giảm thiểu thời gian trong xây dựng hệ suy diễn mờ phức cho miền mục tiêu.

27p gaupanda015 01-03-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gió" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng cơ sở khoa học để phục vụ cho việc tính toán xác định giá trị tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gió nhằm nâng cao vận tốc và áp lực của dòng không khí phun vào đám cháy, giảm trọng lượng máy từ đó nâng cao hiệu quả chữa cháy rừng.

27p vilazada 02-02-2024 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Khai phá quan điểm với kỹ thuật học sâu" trình bày các nội dung chính sau: Đề xuất trích rút khía cạnh của thực thể với hướng tiếp cận học sâu và mô hình khai phá quan điểm thực hiện tác vụ này dựa trên các kỹ thuật học sâu; Đề xuất xây dựng một tập dữ liệu đa miền dùng cho thực nghiệm được hình thành trên cơ sở tích hợp các bình luận của người dùng trên các miền khác nhau; và mô hình khai phá quan điểm mức khía cạnh đa tác vụ, đa miền sử dụng hướng tiếp cận học sâu được thực nghiệm trên tập dữ liệu đa miền này.

164p vilazada 02-02-2024 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Địa chất "Nghiên cứu ứng dụng một số mô hình toán - địa chất đánh giá mức độ tin cậy của công tác thăm dò than khu mỏ Khe Chàm, thành phố Cẩm Phả, tỉnh Quảng Ninh" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu chi tiết về đặc điểm hình thái - cấu trúc vỉa than làm cơ sở ứng dụng các mô hình toán - tin địa chất phù hợp; Nghiên cứu, ứng dụng các phần mềm máy tính để xây dựng, quản lý các dữ liệu phục vụ các bước nghiên cứu; góp phần hiện đại hóa trong công tác quản lý, khai thác dữ liệu địa chất.

181p vilazada 02-02-2024 10 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Dự đoán cấu trúc bậc hai của phân tử sinh học trên cơ sở kết hợp một số kỹ thuật tính toán mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và đề xuất các phương pháp kết hợp trong tính toán mềm; Áp dụng các phương pháp đã đề xuất vào bài toán dự đoán cấu trúc bậc hai của phân tử sinh học.

27p vilazada 02-02-2024 16 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gió" trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng cơ sở khoa học để phục vụ cho việc tính toán xác định giá trị tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gió nhằm nâng cao lưu lượng và áp lực của dòng không khí phun vào đám cháy, từ đó nâng cao hiệu quả dập lửa chữa cháy rừng.

170p vilazada 02-02-2024 5 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số chính đến độ bền khung cực phóng lọc bụi tĩnh điện" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rũ bụi trong lọc bụi tĩnh điện; Cơ sở lý thuyết va chạm hai vật rắn và độ bền mỏi cho kết cấu máy; Lập phương trình hồi quy thực nghiệm giữa gia tốc rũ bụi (a) và lực gõ búa (f) với các thông số công nghệ, xây dựng đường cong mỏi thực nghiệm cho khung cực phóng.

151p vigojek 02-02-2024 10 3   Download