Mạng nơron trong kỹ thuật robot

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" trình bày các nội dung chính sau: Động học robot di động hai chân; Động lực học robot di động hai chân; Điều khiển robot di động hai chân.

160p viabigailjohnson 10-06-2022 24 10   Download

Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhau.Tuy nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức tạp.Vì vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi...

88p cancer23 08-08-2012 252 79   Download

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn Trần Hiệp - Học viện Kỹ thuật Quân sư. Phạm Thượng Cát - Viện Công nghệ Thông tin. Tóm tắt: Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng...

6p ngochoa123 18-07-2010 127 37   Download

Ngày này trên thế giới không có công nghệ nào phát triển nhanh và mạnh như kỹ thuật robot. Người ta dự đoán đến giữa thế kỷ 21, Robot sẽ trở thành một trong những động lúc quan trọng nhất của một sự phát triển kỹ thuật. Mạng Noron là chìa khóa công nghệ của thế kỷ 21 trong lĩnh vực trao đổi và xử lý thông tin. Đó là một hệ thống bao gồm một số lượng lớn những kiểu đặc biệt của những bộ xử lý phi tuyến gọi là Noron....

6p doxuan 05-08-2009 528 190   Download