Mô hình dựa trên mạng nơ-ron

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 6 3   Download

Bài viết trình bày kết quả quan trắc nhiệt độ BTN từ mô hình thực nghiệm kết cấu mặt đường mềm có lớp bê tông nhựa dày 13cm. Nhiệt độ quan trắc được sử dụng để xây dựng mô hình dự đoán phân bố nhiệt độ BTN theo phương pháp mạng nơron nhân tạo (ANN).

15p viwalton 02-07-2024 4 2   Download

Nghiên cứu đề xuất sử dụng dữ liệu mô phỏng Monte Carlo kết hợp với mạng nơron nhân tạo để xác định nồng độ phần trăm của dung dịch bazơ dựa trên kĩ thuật đo gamma truyền qua. Dữ liệu mô phỏng được dùng để đánh giá mối liên hệ giữa tỉ số truyền qua R (tỉ số diện tích đỉnh của truyền qua của dung dịch và nước cất) và nồng độ phần trăm của dung dịch bazơ ứng với các năng lượng trong khoảng từ 60 keV đến 662 keV.

14p visergeyne 18-06-2024 8 3   Download

Bài viết đề xuất giải pháp sử dụng mạng noron tích chập sâu YOLOv8 kiểm tra chất lượng mối hàn, đưa cảnh báo cho hệ thống khi phát hiện khuyết tật mối hàn. Mô hình được huấn luyện trên 1054 ảnh cho độ chính xác trung bình đạt 98,8%.

14p gaupanda019 21-03-2024 8 1   Download

Bài viết đưa ra các biện pháp khắc phục vấn đề suy giảm đạo hàm (vanishing gradient) trong mạng nơron Multi Layer Perceptrons (MLP) khi thực hiện huấn luyện mô hình quá sâu (có nhiều hidden layer). Có sáu phương pháp khác nhau tác động vào model, chiến thuật train,... để giúp giảm thiểu vanishing gradients được giới thiệu trong bài viết trên bộ dữ liệu FashionMNIST.

9p vicwell 06-03-2024 13 2   Download

Bài báo này đề xuất một mô hình CNN thể nhẹ dựa trên kiến trúc kết nối dày đặc của mô hình DenseNet với độ phức tạp vừa phải nhưng vẫn đảm bảo chất lượng và hiệu quả cho nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt.

13p visystrom 22-11-2023 5 3   Download

Nghiên cứu này sử dụng mô hình CNN hiện đại để phát hiện các điểm đặc trưng khuôn mặt và đề xuất một phương pháp ước lượng góc nhìn khuôn mặt sử dụng thuật toán rừng ngẫu nhiên dựa trên các điểm đặc trưng 3D của khuôn mặt từ ảnh 2D để xác định góc nhìn của khuôn mặt trên ảnh đó.

11p visystrom 22-11-2023 6 3   Download

Trong bài viết "Tìm kiếm ảnh sử dụng mạng nơron tích chập và đồ thị phân cụm", một mô hình tìm kiếm ảnh dựa trên mạng nơron tích chập kết hợp cấu trúc đồ thị cụm được thực hiện nhằm nâng cao hiệu suất và giảm thời gian truy vấn ảnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

14p kimphuong1141 16-11-2023 13 4   Download

Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự hành dựa trên hình ảnh thu được từ phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity.

9p vishekhar 25-10-2023 12 6   Download

Bài viết Nhận dạng hệ số lực nâng máy bay trong giai đoạn cất cánh sử dụng mạng nơron đột biến với mô hình nơron Izhikevich và thuật toán học sâu SpikeProp đề xuất phương pháp nhận dạng hệ số lực nâng của máy bay trong giai đoạn cất cánh dựa trên dữ liệu ghi lại từ chuyến bay thực tế, sử dụng mạng nơron đột biến (SNN) theo mô hình nơron Izhikevich và thuật toán lan truyền ngược sai số đột biến (SpikeProp).

13p viengels 25-08-2023 9 3   Download

Bài viết Nghiên cứu mô hình tái tạo vùng dữ liệu bị mây che phủ trên ảnh đơn viễn thám đa phổ Sentinel-2 sử dụng thuật toán mạng đối lập đề xuất lựa chọn một phương pháp tái tạo dữ liệu vùng nhiễm mây bằng cách chỉ sử dụng ảnh đơn dựa trên mô hình kết hợp mạng nơron nhân tạo phức hợp sâu (DCNN) và kỹ thuật mạng đối lập (GAN).

13p viberkshire 09-08-2023 8 3   Download

Mô hình hóa một nhà máy nhiệt điện là một vấn đề khó khăn nhưng mang lại nhiều lợi ích. Các chương trình mô phỏng thường dựa trên các phương trình toán học rất phức tạp với số lượng lớn các thông số liên quan. Bài viết Ứng dụng mạng nơron nhân tạo đánh giá hiệu suất của nhà máy nhiệt điện đề xuất xây dựng hai mô hình mạng nơron nhân tạo (ANN) cho lò hơi và tuabin.

13p viannee 03-08-2023 11 5   Download

Bài viết Giải pháp nhận dạng ký tự tiếng Trung viết tay dựa trên mạng nơron tích chập mô tả giải pháp nhận dạng ký tự tiếng Trung viết tay; Kiểm chứng giải pháp và so sánh mô hình dựa trên kiến trúc của LeNet-5 trong giải pháp với mô hình khi sử dụng các siêu tham số (Hyperparameter) ngẫu nhiên.

6p viwolverine 11-07-2023 10 5   Download

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

10p phuong3676 29-06-2023 14 5   Download

Bài viết Áp dụng hồi quy Ridge và mạng nơron nhân tạo để dự báo giá ICO sau sáu tháng mô tả cơ sở lý thuyết xây dựng mô hình hồi quy Ridge dựa trên mô hình hồi quy tuyến tính và kiến trúc mạng neuron nhân tạo; Quy trình xây dựng và tiền xử lý dữ liệu. Phần 4 chỉ ra các kết quả phân tích đánh giá mô hình vào việc dự báo giá ICO sau sáu tháng.

13p vinebula 02-06-2023 9 3   Download

Bài viết Xây dựng phần cứng cho mạng nơron PCNN và ứng dụng trong rút trích đặc trưng ảnh trình bày kết quả nghiên cứu mô hình PCNN và ứng dụng mô hình trong rút trích đặc trưng ảnh và nhận dạng ảnh. Mô hình PCNN đề xuất sẽ được kiểm chứng bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab và sau đó tiến hành thiết kế phần cứng cho mạng nơron PCNN dựa trên công nghệ FPGA.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 9 4   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu - Chương 9.2: Học dựa trên xác suất. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: expectation maximization; GMM và K-means; thuật toán EM; mô hình hỗn hợp và phân cụm; mạng nơron để thực hiện suy diễn Bayes;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

22p duonghoanglacnhi 07-11-2022 28 6   Download

Mục tiêu của luận văn "Tìm kiếm hình ảnh bằng phương pháp học sâu" là xây dựng một mô hình để truy vấn nội dung ảnh dựa trên một mạng nơ-ron tích chập sử dụng phương pháp học sâu. Đầu vào là một hình ảnh truy vấn mong muốn, sau quá trình xử lý, trả về tập hình ảnh kết quả có nội dung tương tự (giống hoặc gần giống với hình ảnh truy vấn) với yêu cầu sự khác biệt của các hình ảnh trong tập ảnh kết quả trả về so với ảnh truy vấn càng thấp càng tốt.

108p dongcoxanh2510 25-10-2022 24 8   Download