Mô hình rô bốt công nghiệp

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Giáo trình "Vận hành Rô bốt công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật và các nguyên tắc vận hành rô bốt công nghiệp; mô hình hóa, đọc và phân tích được bản vẽ rô bốt; lập trình, mô phỏng và vận hành được cho rô bốt ABB IRB 120. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

99p phuong3128 08-06-2023 14 3   Download

(NB) Giáo trình Nhập môn cơ điện tử với mục tiêu giúp người học có thể giải thích được Cơ điện tử là gì; Giải thích được các yếu tố thành phần trong hệ thống và sản phẩm cơ điện tử; Nhận biết các loại hình thông tin trong hệ thống cơ điện tử; Phân biệt các dạng sản phẩm cơ điện tử trong công nghiệp; Chủ động và sáng tạo trong học tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

34p hoatudang09 15-03-2022 39 6   Download

Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 34 5   Download

Giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 30 3   Download

Giáo trình mô đun Rô bốt công nghiệp (Nghề Cơ điện tử - Trình độ trung cấp) gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 30 2   Download

Tự động hóa với cánh tay rô bốt là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm.

41p lovebychance09 04-09-2021 35 2   Download

Nội dung giáo trình Rô bốt công nghiệp được biên soạn với 5 đơn vị bài học gồm có: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm.

41p lovebychance09 04-09-2021 36 3   Download

Tiêu chuẩn cơ sở cho dược liệu Hoàng liên ô rô được xây dựng gồm: Mô tả, vi phẫu, soi bột, độ ẩm, tro toàn phần. Kết quả nghiên cứu cho thấy dược liệu Hoàng liên ô rô, thân hình trụ, màu vàng nhạt đường kính khoảng 0,5-2 cm, vỏ thân bề mặt sần sùi.

5p vieeinstein2711 30-07-2019 63 8   Download

Một vấn đề của giáo dục đại học nước ta hiện nay là đào tạo thiếu gắn kết với nhu cầu doanh nghiệp . Để thúc đẩy mối liên kết này, bài viết đã làm rõ hơn một số nội dung trong liên kết nhà trường - doanh nghiệp như lợi ích, cơ chế liên kết và điều kiện thành công. Lợi ích là đáng kể cho hai phía, một mặt là một đích đến đặt sẵn cho nhà trường để có những thiết kế nội dung đào tạo, lựa chọn giáo viên tối ưu và giảm bớt khó khăn...

8p leethanhbinhf 20-04-2011 236 61   Download