![](images/graphics/blank.gif)
Mô hình UAV
-
Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.
6p
visergeyne
18-06-2024
1
0
Download
-
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.
8p
visergeyne
18-06-2024
0
0
Download
-
Bài viết tập trung đề xuất xây dựng một mô hình mạng nơ-ron có cấu trúc Residual-Inception kết hợp (đặt tên là RINet) và sử dụng hàm mất mát Focal Loss nhân trọng số trong quá trình huấn luyện để tiến hành nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trong dataset RAD-DAR.
6p
viambani
18-06-2024
3
2
Download
-
Nghiên cứu tính toán khối lượng xúc bốc trực tiếp từ đám mây điểm 3D, một phương pháp khắc phục được nhược điểm của cách tính toán hiện nay theo phương pháp mặt cắt từ dữ liệu UAV trong khai thác mỏ lộ thiên.
10p
viamancio
04-06-2024
2
0
Download
-
Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK phục vụ xây dựng mô hình số địa hình tỉ lệ lớn.
8p
viplato
02-01-2024
4
4
Download
-
Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác 90.19% trên tập dữ liệu kiểm tra và với tốc độ 15 khung hình trên giây.
8p
phuong798
26-12-2023
6
3
Download
-
Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p
giangnhanly
02-10-2023
7
3
Download
-
Bài báo "Nghiên cứu các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt máy bay không người lái dạng quadrotor" trình bày kết quả nghiên cứu về các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7 (APC 10x7 SF) của một thiết bị bay không người lái quadrotor (UAV) tại các vận tốc góc và vận tốc bay lên thẳng khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p
giangnhanly
02-10-2023
9
3
Download
-
Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo quan trọng cho các nghiên cứu ứng dụng UAV trong theo dõi cấu trúc cây ăn quả.
8p
kimphuong17
01-08-2023
8
4
Download
-
Bài viết Phương pháp xây dựng và tổ chức hoạt động của mạng cảm biến bay triển khai rộng đề xuất phương pháp xây dựng và tổ chức hoạt động của mạng FUSN nhằm nâng cao hiệu quả của việc thu nhập và truyền dữ liệu, cụ thể là đề xuất mạng cảm biến bay triển khai nhanh trong trường hợp tìm kiếm cứu nạn khẩn cấp trong khu vực chịu thiên tai.
8p
viannee
02-08-2023
7
4
Download
-
Bài viết "Nghiên cứu ứng dụng thiết bị bay không người lái (UAV) để lập bản đồ vi phạm hành lang kỹ thuật công trình vườn quan trắc khí tượng bề mặt" dựa trên dữ liệu ảnh chụp phân giải cao từ thiết bị bay không người lái Phantom 4 RTK để tiến hành chích xuất dữ liệu độ cao số bề mặt (DSM) cho khu vực xung quanh vườn quan trắc khí tượng (tính từ 4 góc vườn ra 100m theo các chiều khác nhau) của trạm khí tượng Hà Nam và Ninh Bình.
10p
chieuchieu03
25-04-2023
9
3
Download
-
Đề tài "Kiến trúc và mô hình truyền dẫn hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G" có cấu trúc gồm 6 chương trình bày lý thuyết tổng quan; kiến trúc mạng vô tuyến hỗ trợ bởi UAV; kiến trúc mạng ARAN 6G; một số thách thức và xu hướng phát triển của mạng ARAN 6G.
67p
starandsky08
05-03-2023
23
15
Download
-
Bài viết "Xây dựng mô hình Siamese sâu để tăng độ chính xác phát hiện và theo dõi đối tượng đơn cho UAV" đề xuất một phương pháp cải tiến mạng Siamese nhằm nâng cao độ chính xác trong phát hiện và theo dõi mục tiêu. Mô hình đề xuất thiết kế một khối chèn dư mới để khắc phục độ lớn của lớp đệm nhằm giảm độ phức tạp của các hàm trọng số. Mô hình đề xuất được đánh giá với tập dữ liệu khoảng 4000 ảnh với 40 mục tiêu khác nhau. Kết quả mô phỏng cho thấy, mô hình đề xuất có độ chính xác và thời gian nhanh hơn so với mạng Siamese kinh điển.
6p
lieuyeuyeu18
23-12-2022
18
4
Download
-
Bài viết Kết hợp lọc hình thái và lọc phân bố mật độ đám mây điểm UAV-LiDAR để xây dựng mô hình số địa hình nghiên cứu sử dụng bộ lọc hình thái đơn giản (SMRF) với các tham số phù hợp để phân tách các điểm phi địa hình (điểm địa vật: cây cối, điểm nhiễu,…) và các điểm của bề mặt địa hình.
10p
viporsche
03-11-2022
33
5
Download
-
Bài viết Xây dựng qui trình thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn mỏ lộ thiên bằng thiết bị bay không người lái cất cánh thẳng đứng giới thiệu kết quả xây dựng qui trình kỹ thuậtthành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn cho các mỏ lộ thiên ở Việt Nam bằng thiết bị UAV cất cánh thẳng đứng.
14p
viporsche
03-11-2022
23
3
Download
-
Bài viết Nghiên cứu thành lập mô hình 3D mặt bằng sân công nghiệp mỏ từ dữ liệu quét laser mặt đất và thiết bị bay không người lái nghiên cứu tích hợp đám mây điểm 3D thành lập từ ảnh bay chụp UAV và dữ liệu TLS để xây dựng mô hình 3D chi tiết cho mặt bằng sân Công nghiệp +35m của mỏ than Núi Béo, với diện tích khoảng 12 ha.
12p
viporsche
03-11-2022
21
3
Download
-
Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh" được nghiên cứu nhằm phục vụ học tập, tìm hiểu, nghiên cứu của các bạn sinh viên. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích giúp các bạn học tập tốt nhé.
50p
phuongnguyen1704
20-09-2022
45
19
Download
-
Bài viết Nghiên cứu kết hợp công nghệ máy bay không người lái (UAV) và quét Laser mặt đất thành lập mô hình 3D cấp độ chi tiết cao (LoD 3) cho nhà cao tầng trong khu vực đô thị được nghiên cứu nhằm chứng minh cho việc sử dụng kết hợp giữa hai công nghệ UAV và TLS có thể tạo ra mô hình 3D công trình nhà cao tầng ở mức độ chi tiết LoD 3, độ chính xác đạt tới tỷ lệ 1: 500 cho các khu đô thị theo tiêu chuẩn hiện hành.
11p
vibentley
08-09-2022
24
5
Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi.
3p
vimaryamnawaz
04-08-2022
20
5
Download
-
Bài viết Tích hợp DSM và ảnh chụp UAV với mô hình nơ-ron tích chập trong phân loại lớp phủ mặt đất trình bày việc tích hợp mạng nơ-ron tích chập và thuật toán Catboost trong phân loại lớp phủ mặt đất từ dữ liệu UAV. Dữ liệu đầu vào của mô hình là ảnh chụp UAV tại Hà nội, kết hợp với mô hình số bề mặt (DSM).
8p
vimelindagates
18-07-2022
21
4
Download