Nghiên cứu vi điều khiển

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Luận án "Nghiên cứu chế tạo và khảo sát một số đặc trưng của laser vi cầu từ các vật liệu nguồn gốc sinh học" được hoàn thành với mục tiêu nhằm điều khiển thành công kích thước của laser, thu được các nguồn laser có đặc trưng tương đương nhau; Thử nghiệm ứng dụng laser đã chế tạo cho cảm biến nhiệt độ môi trường tiếp xúc.

165p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu chế tạo và khảo sát một số đặc trưng của laser vi cầu từ các vật liệu nguồn gốc sinh học" nhằm chế tạo thành công laser vi cầu từ vật liệu có nguồn gốc sinh học với đặc trưng ngưỡng phát laser thấp và hệ số phẩm chất cao; Điều khiển thành công kích thước của laser, thu được các nguồn laser có đặc trưng tương đương nhau;

26p thuyduong0620 01-08-2024 10 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 32 11   Download

Luận án "Nghiên cứu điều khiển đặc trưng hấp thụ sóng điện từ của vật liệu biến hóa bằng tác động cơ học và điện áp" được hoàn thành với mục tiêu nhằm thiết kế, chế tạo các MM có khả năng điều khiển tính chất hấp thụ sóng điện từ bằng các tác động cơ học và điện áp; Làm rõ cơ chế hấp thụ và sự biến đổi tính chất hấp thụ sóng điện từ của MM dưới tác động ngoại vi.

27p khanhchi2560 21-06-2024 7 2   Download

Luận án "Nghiên cứu điều khiển đặc trưng hấp thụ sóng điện từ của vật liệu biến hóa bằng tác động cơ học và điện áp" được hoàn thành với mục tiêu nhằm làm rõ cơ chế hoạt động của các vật liệu biến hóa điều khiển bằng tác động ngoại vi cơ học và điện áp; Làm sáng tỏ sự phụ thuộc của cấu trúc và vật liệu cấu thành vào tính chất và khả năng hoạt động của vật liệu biến hóa được đề xuất.

144p khanhchi2560 21-06-2024 13 5   Download

Luận án "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống vi lưu tạo giọt tích hợp cảm biến phát hiện vi giọt dựa trên công nghệ tạo mẫu nhanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, chế tạo vi kênh dẫn PDMS sử dụng khuôn chế tạo bằng phương pháp in 3D và bản mạch in PCB, tích hợp cảm biến điện dung trên PCB và hệ thống điện tử đo lường tín hiệu; Khảo sát đánh giá khả năng tạo giọt dựa trên các tuỳ biến điều khiển tốc độ dòng chảy và một số thông số khác.

54p khanhchi0912 12-04-2024 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng phương án tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo (gió và mặt trời) hòa lưới điện và đề xuất giải pháp điều khiển công suất của hệ thống này, phạm vi nghiên cứu là nghiên cứu hệ thống điều khiển lai nối lưới năng lượng điện gió và mặt trời với công suất nhỏ dung trong các căn hộ hoặc khu dân cư.

24p khanhchi0906 01-04-2024 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt và nhắc nhở người không đeo khẩu trang" nhằm thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt bằng cảm biến ảnh nhiệt AMG8833, giám sát người không đeo khẩu trang qua webcam, nhắc nhở cảnh báo thông qua loa. Dùng vi điều khiển Raspberry Pi 4 với ngôn ngữ Python để lập trình nhúng.

73p khanhchi0906 01-04-2024 17 7   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tính ổn định của một số lớp hệ sai phân hai pha suy biến có trễ" là nghiên cứu tính ổn định của hệ hai pha suy biến có trễ hỗn hợp theo hướng biến thiên; Tính ổn định và tiêu hao trong miền hữu hạn của hệ 2-D suy biến với trễ biến thiên; Đánh giá tập đạt được và thiết kế điều khiển cho hệ 2-D suy biến trong mô hình Roesser với trễ biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda019 21-03-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 14 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.

27p gaupanda015 01-03-2024 9 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 11 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 17 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 22 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu ứng dụng thiết bị Statcom trên hệ thống truyền tải cao cấp" nhằm tính toán phân tích phạm vi thay đổi của thông số chế độ theo các trạng thái vận hành của hệ thống điện 14 nút chuẩn IEEE; Nghiên cứu tìm hiểu vai trò của thiết bị STATCOM trong việc điều khiển hệ thống điện; Phân tích tối ưu hóa việc lựa chọn lắp đặt thiết bị STATCOM trong hệ thống điện.

90p boghoado05 16-01-2024 6 3   Download