Object tracking

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 7 1   Download

Bài giảng Lập trình Java 4 - Bài 2: Cơ bản Servlet. Nội dung trình bày trong bài giảng này gồm có: Servlet là gì? Servlet scope object, servlet request, servlet response, section tracking. Mời các bạn cùng tham khảo.

44p shiwo_ding10 04-08-2019 97 4   Download

The broad aim of this research project is to optimize planned and emergency maintenance tasks and timings for tram tracks. Consistent with that broad aim, the following specific objectives are identified: Understand the factors affecting the degradation of tram tracks; develop a degradation prediction model for tracks as a function of the influencing factors; evaluate the time and type of maintenance required for deteriorated rail tracks.

101p runthenight04 02-02-2023 8 2   Download

Trong những năm gần đây, vấn đề của việc phát hiện đối tượng (Objecct Detection) và theo vết đôi tượng (Object Tracking) là bài toán thuộc lĩnh vực thị giác máy tính. Cùng với tốc độ phát triển của khoa học kỹ thuật thì con người càng có nhu cầu sử dụng các hệ thống thông minh cùng với mức độ tự động hóa ngày càng cao. Luận văn sẽ tập trung nghiên cứu vấn đề theo vết đối tượng dựa trên RPN, mời các bạn cùng tham khảo.

62p beloveinhouse01 15-08-2021 28 3   Download

Research Objective: Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane. Construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p extraenglish 24-05-2021 28 7   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: MPEG-4 Authoring Tool Using Moving Object Segmentation and Tracking in Video Shots

17p sting12 11-03-2012 47 6   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Rule-Driven Object Tracking in Clutter and Partial Occlusion with Model-Based Snakes

20p sting12 11-03-2012 38 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article A Feedback-Based Algorithm for Motion Analysis with Application to Object Tracking

17p dauphong20 10-03-2012 37 2   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A Dynamic Reconfigurable Hardware/Software Architecture for Object Tracking in Video Streams

8p sting11 09-03-2012 48 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article 3D Shape-Encoded Particle Filter for Object Tracking and Its Application to Human Body Tracking

16p dauphong19 07-03-2012 43 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Tracking Objects with Networked Scattered Directional Sensors

10p dauphong19 07-03-2012 20 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Object Tracking in Crowded Video Scenes Based on the Undecimated Wavelet Features and Texture Analysis

18p dauphong19 07-03-2012 38 13   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Multiview-Based Cooperative Tracking of Multiple Human Objects

13p dauphong18 24-02-2012 19 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking

12p dauphong16 18-02-2012 53 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Dynamic Object Tracking Tree in Wireless Sensor Network

8p dauphong15 16-02-2012 62 3   Download

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về hóa học được đăng trên tạp chí sinh học đề tài :An advanced Bayesian model for the visual tracking of multiple interacting objects

38p dauphong8 14-01-2012 44 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: An advanced Bayesian model for the visual tracking of multiple interacting objects

38p dauphong6 05-01-2012 48 4   Download