Phần cứng Jetson TX2

Bài viết "Nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sử dụng YOLOv4 trên phần cứng Jetson TX2" nghiên cứu sử dụng mô hình YOLOv4, một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để phát hiện, nhận diện biển báo và các tín hiệu đèn giao thông. Nghiên cứu tập trung vào việc so sánh và đánh giá để lựa chọn phiên bản phù hợp với bộ dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết!

11p senda222 22-02-2023 10 5   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 91 8   Download

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập trình cho robot ROS.

6p viwilliamleiding 09-12-2021 46 3   Download

Bài viết này trình bày về việc sử dụng mạng nơ-ron tích chập, một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để nhận diện và phân loại cảm xúc khuôn mặt. Một cách tổng quát, các mạng nơ-ron được chọn có cấu trúc phức tạp và có tham số lớn, tác giả tập trung vào việc xây dựng một mạng nơ-ron đơn giản hơn và phù hợp với bộ dữ liệu thông qua phương pháp so sánh và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p octoberer 28-06-2021 43 4   Download