Phần thiết kế tuyến hình tàu

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

14p visergey 02-04-2024 5 1   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67/2021 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng Matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh; Thiết kế điều khiển dự đoán mô hình cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên mạng thần kinh phản hồi; Ảnh hưởng của tình trạng kỹ thuật động cơ đến chỉ số sử dụng hiệu quả năng lượng (EEOI) trên tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

137p vijihyo2711 25-09-2021 33 4   Download

Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 26 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là phân tích, tính toán sức bền của kết cấu mô hình để đánh giá sức bền giới hạn của kết cấu tàu dầu đáy đơn dưới tác dụng của mômen uốn. Kết quả tính toán, phân tích được so sánh với kết quả thực nghiệm để kiểm nghiệm độ tin cậy của kết quả tính toán. Kết quả tính toán, phân tích mô hình có thể làm cơ sở cho việc phân tích, tính toán sức bền giới hạn của kết cấu tàu thực trong tính toán, thiết kế kết cấu tàu.

4p quenchua10 18-01-2021 39 3   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy theo quỹ đạo dựa theo nguyên lý tối ưu RHC (Receding Horizon Control) trên nền LQR (Linear Quadratic Regulator ) thông qua việc tuyến tính hóa từng đoạn mô hình dọc theo trục thời gian cho đối tượng tàu thủy ba bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến.

6p vimante2711 05-03-2020 54 2   Download

Các nhiễu gồm độ đàn nhớt của nước biển, độ đàn hồi của cáp treo, kích động của sóng biển gây ra chuyển động của tàu được kể đến đầy đủ trong quá trình thiết kế. Bài viết tập trung xây dựng mô hình toán và thiết kế bộ điều khiển PD hồi tiếp tuyến tính hóa (PDTTH).

5p vixuka2711 06-06-2019 98 1   Download

Bài viết Phần thiết kế tuyến hình tàu được biên soạn với các nội dung: Thiết kế hình tàu theo tàu mẫu, phương pháp tự xây dựng tuyến hình. Để nắm vững hơn nội dung bài viết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

0p nguyenduynam1092 30-09-2016 96 18   Download

Giáo trình Lý thuyết thiết kế tàu thủy: Phần 2 cung cấp cho các bạn các kiến thức về mối quan hệ giữa các đặc trưng chủ yếu về hình dáng tàu; tính toán độ dao động của các đại lượng; đảm bảo tính ổn định và tính lắc cho tàu trong thiết kế; dự trữ lực nổi và chiều cao mạn khô, đảm bảo tính chống chìm; đảm bảo tính di động trong thiết kế; xây dựng tuyến hình lý thuyết; phương pháp luận trong thiết kế tàu thủy.

125p talata_9 09-03-2015 293 97   Download

Chương trình Autoship trên môi trường Window. Để chạy được chương trình này máy tính cần có CPU 486, bộ nhớ 16Mb, ổ cứng 10Mb. Autoship là một mô đun quan trọng nhất trong tất cả chương trình càng để xây dựng tuyến hình tàu. Autoship là một chương trình mạnh việc xử lý 3D những B-spline không chính qui

13p thannong1311 19-07-2012 146 40   Download

Tóm tắt: Bài viết giới thiệu cơ sở tính toán dao động của kết cấu nhịp cầu đ-ờng sắt và mô hình đoàn tàu thực tế hiện đang đ-ợc khai thác trên đ-ờng sắt Việt Nam. Dựa trên các mô hình đó, xây dựng phần mềm "Tính toán dao động uốn kết cấu nhịp cầu dầm". Kết quả nghiên cứu có khả năng hỗ trợ việc thiết kế và kiểm toán năng lực chịu tải của các công trình cầu trên các tuyến đ-ờng sắt cao tốc trong t-ơng lai. ...

8p thulanh1 05-09-2011 66 8   Download

Mối quan hệ giữa lực cản của tàu và hình dáng thân tàu Việc chọn các kích th ớc chính, xây dựng bản vẽ tuyến hình tàu, và các phần nhô đều phải thực hiện trong quá trình thiết kế theo các yêu cầu kỹ thuật đặt ra. Các yêu cầu đó là: Đảm bảo dung tích chở hàng, tình hình thị tr ờng (giá chất đốt) những hạn chế về đặt điểm khai thác (chiều chìm, chiều rộng). Các yêu cầu trên chúng luôn mâu thuẫn nhau, cho nên tất cả các yêu cầu không thể đồng thời...

4p suatuoi_thomngon 31-07-2011 83 10   Download

Xác định đường cong lực nổi theo chiều dài tàu Khi tàu hoạt động trong môi trường nước, tất cả những thành phần ngoại lực tác dụng theo chiều dài tàu là phân bố đều và theo một quy luật tuyến tính. Mặt khác áp lực nước tác dụng lên bề mặt vỏ tàu sẽ thay đổi theo diện tích tiếp xúc và sự thay đổi này được theo định luật Acsimet: D = .V (tấn) Trong đó V: thể tích chiếm nước của tàu (m3), được xác định từ đồ thị thuỷ tĩnh của tàu (hình vẽ trang sau): Khối...

18p langtucodon01 24-12-2010 124 11   Download

Xác định các thông số hình học của bánh lái. 1. Chiều cao bánh lái h: Việc tính chọn tuỳ thuộc tuyến hình phần đuôi tàu. Ở đây tôi chọn giá trị chiều cao bánh lái nằm trong khoảng 0.6 giá trị mặc định chọn là h= 0.8* T. 2. Diện tích bánh lái S: - Chọn theo tàu mẫu có tính ăn lái tốt. - Chọn theo công thức số liệu thống kê (không có tàu mẫu). S = a* L* T Trong đó: L: chiều dài giữa hai đường vuông góc của tàu, m T: chiều chìm của...

5p mvdam01 19-12-2010 98 15   Download

Tàu hàng khô 5.500 DWT thuộc loại tàu Universal Dry – Cargo Ship có một số đặc điểm chung như sau: - Trọng tải 5500 DWT - Tàu vỏ thép lắp đặt động cơ 2 máy lai 2 chân vịt, hoạt động trên tuyến quốc tế, dùng để chở hàng khô - Tàu có tuyến hình dạng mũi quả lê, đuôi vát, có một boong chính liên tục, đáy đôi và mạn kép - Tàu có 3 khoang hàng, buồng máy và thượng tầng đặt ở đuôi. Tàu do Nga thiết kế. - Chủ tàu: MIDLAND SHIPPING COMPANY. 2.2.2 Các...

8p mvdam01 18-12-2010 161 29   Download

Là công trình mái nghiêng (giống như đà) nhưng trên đường trượt có thiết bị kéo tàu và chở tàu bao gồm: đường ray, xe chở tàu, tời kéo, các ròng rọc và dây cáp kéo để đưa tàu lên bờ và ngược lại. Hình 1.3: Triền ngang nhiều bệ. 1.Bệ; 2.Đường hào vận chuyển;3. Nhà tời; 4. Xe dịch chuyển ngang; 5.Tường chắn dọc đường hào; 6. Danh giới giữa hai mặt; 7.Tuyến bờ; 8. Đường mép nước. 2. Phân loại triền tàu.  Triền dọc: đường triền nằm vuông góc với bờ. Việc đưa tàu lên xuống thực hiện...

5p conloc01 16-12-2010 150 32   Download