Phương pháp mờ trượt

Phần 2 của cuốn sách "Điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" tập trung vào ứng dụng thực tiễn và phân tích sâu hơn các phương pháp điều khiển đã giới thiệu ở phần 1. Chương 3 trình bày điều khiển trượt dọc trên trục thời gian cho hệ phi tuyến liên tục, chứng minh tính ổn định của hệ thống. Chương 4 trình bày kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên đối tượng TRMS, kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất. Kết quả nghiên cứu được minh chứng qua các công trình đã công bố. Cuốn sách đóng góp giá trị thực tiễn cho lĩnh vực điều khiển tự động.

79p tuetuebinhan666 12-02-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá kết quả điều trị trượt đốt sống thắt lưng bằng phẫu thuật vít chân cung và hàn xương liên thân đốt lối sau tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả, tiến cứu trên 49 bệnh nhân được chẩn đoán trượt đốt sống thắt lưng.

7p vihatake 11-01-2025 2 1   Download

Đề tài "Quản lý tai biến trượt lở đất bằng phương pháp tường chắn khu biệt thự Ban Mai, thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh" nghiên cứu nhằm đề xuất các giải pháp phù hợp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý tai biến trượt lở đất bằng phương pháp tường chắn khu biệt thự Ban Mai thành phố Hạ Long tỉnh Quảng Ninh. Từ đó nghiên cứu nhân rộng mô hình hình quản lý cho các khu đô thị khác, các thành phố khác trên địa bàn tỉnh có tỉnh chất tương tự. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p myhouse04 04-01-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này trình bày đề xuất về thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy. Mục đích của bài toán đưa ảnh hưởng của dòng xoáy vào mô hình toán học và dùng phương pháp điều khiển loại bỏ ảnh hưởng của dòng xoáy, và tác động của nhiễu ngoại vi bất định vào rotor để đạt được vị trí mong muốn.

7p vibenya 31-12-2024 4 2   Download

Chương 4 Lớp liên kết dữ liệu thuộc bài giảng mạng máy tính, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung chính sau: vai trò và chức năng, phương pháp dò tìm và sửa lỗi, điểu khiển luồng bằng cửa sổ trượt, các giao thức liên kết dữ liệu.

64p conchimnhai 28-06-2014 87 8   Download

Bài giảng trình bày các nội dung chính sau: Xác định kết quả phẫu thuật thoát vị đĩa đệm, hẹp ống sống, trượt đốt sống thắt lưng bằng phương pháp mở cửa sổ giải ép thần kinh hoặc phương pháp cố định cột sống qua cuống kết hợp với hàn xương liên thân đốt lối sau; Xác định tỉ lệ kết quả phục hồi biểu hiện thần kinh trước và sau phẫu thuật; Xác định tỉ lệ biến chứng trong và sau phẫu thuật.

27p vijoy2711 18-09-2021 31 4   Download

Bài giảng Dự báo trong kinh doanh - Chương 3: Chuỗi thời gian và dự báo trên chuỗi thời gian. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm chuỗi thời gian; các đại lượng mô tả chuỗi thời gian; dự báo trên chuỗi thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết!

66p tieuduongchi 24-10-2022 22 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 14 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 18 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 17 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 24 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 26 7   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu ổn định trượt sâu của mố cầu trên móng nông bằng phương pháp cân bằng giới hạn tổng quát (GLEM)" là phát triển phương pháp cân bằng giới hạn tổng quát (GLEM) xây dựng một phương pháp tính toán ổn định trượt sâu mố cầu trên móng nông dưới tác dụng của tải trọng tĩnh và tải trọng động trong cả giai đoạn thi công và giai đoạn khai thác.

27p kimphuong555 08-04-2023 13 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu ổn định trượt sâu của mố cầu trên móng nông bằng phương pháp cân bằng giới hạn tổng quát (GLEM)" là phát triển phương pháp cân bằng giới hạn tổng quát (GLEM) xây dựng một phương pháp tính toán ổn định trượt sâu mố cầu trên móng nông dưới tác dụng của tải trọng tĩnh và tải trọng động trong cả giai đoạn thi công và giai đoạn khai thác.

128p kimphuong555 08-04-2023 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Phát triển giải thuật ước lượng thông số cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về những nghiên cứu ước lượng thông số cho các loại động cơ điện; Mô tả cấu tạo, nguyên lý, phương trình mạch điện tương đương và các phương pháp điều khiển động cơ điện; Lý thuyết điều khiển trượt; Ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt được phát triển để ước lượng thông số động cơ xoay chiều đồng bộ.

143p viabigailjohnson 10-06-2022 26 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu góp phần hoàn thiện khảo sát động học, mô hình động lực học và làm đa dạng phương án điều khiển robot song song. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p caphesuadathemchanh 29-03-2022 41 9   Download

Luận án trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng và phát triển phương pháp, mô hình, giải thuật và công cụ nhằm cảnh báo nguy cơ trượt lở đất. Nghiên cứu, xây dựng hệ thống quan trắc: Đo chuyển vị mặt đất, áp lực nước lỗ rỗng; Ứng dụng mạng cảm biến không dây và đề xuất giải pháp cải tiến phù hợp với mô hình cảnh báo trượt lở đất. Nghiên cứu nhóm giải pháp tiết kiệm năng lượng tại nút cảm biến đặt tại sườn dốc.

27p viyeri2711 14-09-2021 36 2   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu các phương pháp điều khiển PMSM bằng phương pháp điều khiển FOC. Mô hình hóa mô phỏng điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến. Thực nghiệm điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến với bộ quan sát vận tốc và vị trí dựa theo điều khiển trượt.

103p khunglongboiboi 18-07-2021 60 14   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là đưa một giải thuật điều khiển mới được tích hợp giữa bộ điều khiển trượt theo nguyên tắc tích phân để điều khiển và bộ điều khiển mờ để ước lượng nhiễu bên ngoài, cho rô bốt di động hai bánh bám theo chiến lược mong muốn với vận tốc không đổi.

99p khunglongboiboi 17-07-2021 33 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính của luận văn là tìm hiểu về mô hình toán học của bài toán mô tả chuyển động trượt của tấm đàn hồi trong môi trường chất lỏng không nén được, nghiên cứu cơ sở của phương pháp toán tử biên miền để xây dựng các sơ đồ lặp xác định giá trị trên biên của bài toán song điều hòa. Mời các bạn tham khảo!

53p elephantcarrot 02-07-2021 28 3   Download