Phương pháp điều khiển bằng thủy lực

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.

9p viwarmachine 01-07-2023 13 5   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén – thủy lực – theo phương pháp tầng gồm các nội dung chính như sau Khái niệm phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén sử dụng phương pháp tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng điện sử dụng phương pháp tầng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

51p phamtienngochai 05-05-2023 24 11   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển thủy lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực; Thiết bị cung cấp và xử lý dầu; Các phần tử thủy lực thông dụng; Các phần điện - thuỷ lực cơ bản; Các mạch thủy lực, điện - thuỷ lực ứng dụng; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.

51p hoatudang09 15-03-2022 19 3   Download

Mục tiêu của Học phần “Tự động hóa hệ thống thủy khí” là cung cấp cho sinh viên nguyên lý hoạt động của các phần tử đưa tín hiệu, các phần tử xử lý tín hiệu, cơ cấu chấp hành của hệ thống khí nén và thủy lực; phương pháp kết nối hệ thống điều khiển bằng thủy khí.

5p vibigates 04-11-2021 21 2   Download

Giáo trình “Lắp đặt và bảo trì hệ thống khí nén thủy lực” nhằm cung cấp cho học sinh, sinh viên những kiến thức, kỹ năng cơ bản về phương pháp và kỹ thuật lắp đặt một số mạch ứng dụng cơ bản điều khiển bằng hệ thống điện-khí nén và điều khiển thủy lực. Giáo trình này gồm 10 bài, mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

85p cucngoainhan1 01-10-2021 32 11   Download

Nghiên cứu hiện tượng ảnh hưởng về nhiệt trong mạch điều khiển Mach3 cho máy CNC (cụ thể là mạch CNC BOB MACH3 LPT) bằng phương pháp mô phỏng sẽ mở ra một tương lai gần cho những máy CNC được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam sẽ có chất lượng tốt hơn và ngày càng phổ biến hơn, từ đó góp một phần nhỏ công sức vào việc phát triển của nền khoa học công nghệ trong nước.

10p vinevada2711 19-03-2021 30 4   Download

(NB) Giáo trình Lắp đặt và bảo trì khí nén thủy lực nhằm cung cấp cho học sinh, sinh viên những kiến thức, kỹ năng cơ bản về phương pháp và kỹ thuật lắp đặt một số mạch ứng dụng cơ bản điều khiển bằng hệ thống điện-khí nén và điều khiển thủy lực.

135p ochuong999 24-06-2020 78 13   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển cho các chân Hexapod được dẫn động bằng van servo và xy lanh thủy lực nhằm đáp ứng yêu cầu kháng nhiễu và độ tác động nhanh của hệ thống.

8p visumika2711 17-07-2019 60 2   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu sử dụng lý thuyết mạng nơron kết hợp với mạng mờ-nơron để nhận dạng trực tuyến và điều khiển hệ động học phi tuyến. Mô hình nhận dạng là hệ mờ-nơron được huấn luyện bằng phương pháp gradient descent. Bộ điều khiển PID được thiết kế có cấu trúc dạng một nơron tuyến tính, trong đó ba trọng số kết nối của ba đầu vào nơron tương ứng là bộ ba thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển.

7p minhxaminhyeu4 15-07-2019 52 3   Download

Trong khuôn khổ đề tài, tác giả đã tìm hiểu về kết cấu và những ưu nhược điểm của máy xúc thủy lực, từ đó ứng dụng phần mềm PLC để viết chương trình điều khiển tự động cho cơ cấu nâng hạ gầu của máy xúc, đưa ra phương pháp nâng cao chất lượng điều chỉnh bằng cơ cấu Servo.

4p uocvongxua10 18-09-2015 124 18   Download

Tài liệu Hệ thống điều khiển bằng thủy lực là phần bổ sung tiếp theo cho cuốn "Hệ thống điều khiển bằng khí nén đã được xuất bản. Tài liệu là một tác phẩm chuẩn, được soạn thảo cho các đối tượng sinh viên của các trường đại học Sư phạm Kỹ thuật, đại học kỹ thuật, các trường cao đẳng kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dạy nghề. Tài liệu chia làm 2 phần, phần 1: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, phần 2: Hệ thống điều khiển bằng điện - thủy lực. Trong đó có gồm 10 chương và phần phụ lục.

276p minhminhminh32 08-03-2014 655 300   Download

PLC o áp suất là một trong những chức năng đo cơ bản nhất trong bất cứ ngành công nghiệp nào. Từ một nhà máy lọc dầu đến một chiếc xe ủi đất, việc đo áp suất khí nén, lưu chất thủy lực, chất lỏng trong các quy trình, hơi nước hoặc vô số các môi trường trung gian khác là chuyện xảy ra hàng ngày và đóng vai trò then chốt đối với tất cả các cách thức điều khiển.

4p ngocanh92910 09-08-2013 133 15   Download

Điều chỉnh vận tốc chuyển động của cơ cấu chấp hành được thực hiện bằng cách điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực. Tuỳ theo phương pháp điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực chia ra 2 phương pháp: – Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh tiết lưu: điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh tiết lưu trên đường dẫn dầu. – Phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng cách điều chỉnh thể tích: điều chỉnh lưu lượng dầu vào động cơ thuỷ lực bằng cách điều chỉnh lưu...

4p huyen_cp 13-10-2012 400 56   Download

Mục tiêu: Trang bị cho sinh viên những kiến thưc cở sở về thủy lực: thủy tĩnh lực, động học, động lực học. Hiểu rõ các quy luật cân bằng, chuyển động và mối liệ hệ giữa lực và chuyển động và mối liên hệ giữa lực vf chuyển động của môi trường lỏng Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực; Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số giao động riêng của Xilanh và động cơ dầu; Động lực học của...

44p lee_nudeboy 08-02-2012 974 427   Download

Sụp mi mắt là tình trạng cơ mi suy giảm trương lực gây che kín mắt không mở ra được, làm ảnh hưởng đến thị lực. Nguyên nhân do tiên thiên hoặc hậu thiên bất túc khiến tỳ vị không điều hòa, khí huyết không được nuôi dưỡng, phong tà thừa cơ xâm nhập, nhục luân không được nuôi dưỡng, mạch lạc ngưng trệ gây nên bệnh. Trong Đông y xếp vào chứng thượng bào hạ thùy. Hiện nay sụp mi mắt có nhiều phương pháp điều trị như phẫu thuật, uống thuốc, châm cứu, cấy chỉ và xoa bóp...

5p nkt_bibo29 02-01-2012 147 11   Download

Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén. 6.1. Các phương pháp mô tả hoạt động của mạch. 1.Mô tả bằng đồ họa. Chu trình hình vuông Chu trình chữ L 2 2.Mô tả bằng giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái). Sử dụng các ký hiệu chức năng để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Tây đức 3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình. (Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition) -Sử dụng các ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Pháp và các nước khác vì rõ ràng và dễ hiểu. ...

17p khattien0001 05-10-2011 327 65   Download

Trong bài báo này đề cập phương pháp điều khiển tốc độ dòng chảy bằng bộ ổn tốc. Độ chênh áp trước và sau van tiết lưu được duy trì ở một giá trị không đổi ứng với một lưu lượng qua van là không đổi. phương trình cân bằng lưu lượng qua van tiết lưu chỉ ra rằng duy trì một độ chênh áp trước và sau van tiết lưu

5p lananh27109 10-09-2011 106 12   Download

Mô hình nhà máy th điện (NMTĐ) là một mô hình phi tuyến, trong đó hiệu ứng đàn ủy hồi của cột nước trong ống áp lực được biểu diễn bằng hàm toán học vô tỷ. Bài viết này sẽ giới thiệu mô hình phi tuyến của một NMTĐ, xấp xỉ hàm vô tỷ trong hệ bằng phương pháp tham số tập trung, và xây dựng mô hình không gian trạng thái phi tuyến bậc 8 cho hệ. Bộ điều chỉnh tốc độ tuabin dựa trên lý thuyết điều khiển tuyến tính LQ cũng được xây dựng cho mô hình...

8p phalinh16 14-08-2011 131 19   Download

Công nghệ sinh học trong nghiên cứu thức ăn: Đã ứng dụng công nghệ điều khiển môi trường nuôi sinh khối vi tảo cung cấp thức ăn cho một số thuỷ sản nuôi , công nghiệp sản xuất thức ăn công nghiệp trong nuôi trồng thuỷ sản . -Trong quản lý môi trường nuôi:nghiên cứu sử lý chất thải bùn ao, sử lý nước sạch… -Trong kiểm tra dư lượng kháng sinh , trừ sâu , độc tố trong động vật thuỷ sản:áp dụng phương pháp mới nhất của NMKL ( Bắc Âu), AOAK và FDA( Hoa kỳ) để kiểm...

8p ttcao2 05-08-2011 93 23   Download

Nguyên lý hoạt động của dây chuyền sản xuất nhôm định hình Phôi nhôm có 3 loại φ 4 inch, φ 6 inch, φ 7 inch và dài 5.8 m (do nhà máy đặt hàng) đ−ợc đ−a vào lò gia nhiệt, trong lò nhiệt độ lên đến 5000C. Sau đó, phôi nhôm chuyển vào bộ phận cắt phôi (cắt bằng dao cắt thuỷ lực).

10p phuoctam28 17-06-2011 49 5   Download