Phương trình động học ngược

Điều trị sỏi đường mật chính hiện nay có nhiều phương pháp như phẫu thuật mở kinh điển, phẫu thuật nội soi, lấy sỏi qua da hay lấy sỏi mật qua nội soi mật tụy ngược dòng. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị sỏi đường mật chính bằng nội soi mật tụy ngược dòng tại Cần Thơ năm 2023-2024.

7p viciize 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày khảo sát đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị sỏi niệu quản trên bệnh nhân suy thận bằng phương pháp tán sỏi nội soi ngược dòng sử dụng năng lượng laser.

7p viciize 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ thành công và biến chứng của phương pháp nội soi mật tụy ngược dòng trong điều trị sỏi ống mật chủ và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến thất bại của phương pháp này.

7p viavatis 29-08-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi tán sỏi thận ngược dòng bằng ống soi mềm tại Bệnh viện đa khoa thành phố Vinh giai đoạn 2019-2021. Phương pháp: Nghiên cứu mô tả loạt bệnh với đối tượng gồm 30 bệnh nhân được chẩn đoán sỏi thận và điều trị bằng phẫu thuật nội soi ngược dòng ống mềm tại khoa Ngoại tổng hợp, Bệnh viện đa khoa thành phố Vinh từ tháng 6/2019 đến tháng 9/2021.

5p viavatis 29-08-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả nội soi tán sỏi bể thận ngược dòng sử dụng năng lượng Laser Holmium tại Bệnh viện Quân y 103. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu, mô tả cắt ngang được thực hiện từ tháng 4/2018 đến tháng 4/2020 trên 57 bệnh nhân (33 BN nam, 24 BN nữ).

4p visunati 23-08-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả của phương pháp sinh thiết trong lòng đường mật qua da ở bệnh nhân nghi ngờ ung thư đường mật tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, hồi cứu và tiến cứu gồm 52 bệnh nhân (BN) nghi ngờ ung thư đường mật, được sinh thiết trong lòng đường mật qua da tại Trung tâm chẩn đoán hình ảnh và can thiệp điện quang, Bệnh viện Đại học Y Hà Nội giai đoạn từ 02/2020 đến 12/2022.

6p visunati 23-08-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày mô tả một số đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng ở bệnh nhân sỏi ống mật chủ tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ năm 2023 - 2024; Đánh giá kết quả lấy sỏi ống mật chủ bằng phương pháp nội soi mật tụy ngược dòng tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ năm 2023 - 2024.

5p vinatisu 23-08-2024 2 2   Download

Sỏi đường tiết niệu là bệnh thường gặp và chiếm khoảng 30 - 40% bệnh lý đường tiết niệu, trong đó sỏi niệu quản đứng hàng thứ hai sau sỏi thận chiếm 25 – 30%. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm và đánh giá kết quả tán sỏi niệu quản qua nội soi ngược dòng bằng Homium laser tại Bệnh viện Thanh Nhàn.

7p viavatis 05-08-2024 8 1   Download

Bệnh co thắt tâm vị (Achalasia) là bệnh do rối loạn vận động nguyên phát của cơ thắt dưới thực quản. Bài viết trình bày đánh giá kết quả an toàn và hiệu quả của phẫu thuật nội soi điều trị bệnh co thắt tâm vị theo phương pháp Heller kết hợp tạo van chống trào ngược kiểu Dor.

6p viavatis 05-08-2024 4 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị u nang ống mật chủ bằng phẫu thuật nội soi tại Bệnh Viện Sản Nhi Nghệ An năm 2019. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: từ tháng 1/2019 đến tháng 10/2019 có 14 trường hợp được phẫu thuật nội soi u nang ống mật chủ tại Bệnh Viện Sản Nhi Nghệ An. Nghiên cứu tiến cứu mô tả, không đối chứng.

5p viavatis 05-08-2024 4 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị, những yếu tố ảnh hưởng đến kết quả và tỷ lệ tai biến, biến chứng của phương pháp tán sỏi niệu quản nội soi ngược dòng bằng Holmium YAG Laser.

9p vitissue 05-08-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả điều trị, bao gồm hiệu quả và tính an toàn, của các phương pháp tắc mạch ngược dòng ở bệnh nhân xuất huyết tiêu hóa trên do tăng áp lực tĩnh mạch cửa.

8p vigautam 25-07-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị sỏi đài thận dưới qua nội soi niệu quản ngược dòng bằng ống soi mềm tán sỏi bằng laser và đánh giá một số yếu tố ảnh hưởng đến kết quả điều trị. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu trên 30 bệnh nhân với 31 đơn vị thận có sỏi thận đài dưới được theo dõi và điều trị bằng phương pháp tán sỏi thận nội soi ống mềm ngược dòng tại Bệnh viện Trung ương Huế từ tháng 3/2023 - 3/2024.

5p vialicene 19-07-2024 4 3   Download

Gãy mâm chày là loại gãy liên quan đến bề mặt khớp của đầu trên xương chày khớp với đầu xa xương đùi. Trong đó, gãy cột sau mâm chày xảy ra khi cơ chế té mà phần lồi cầu đùi tác động lên khớp gối trong tư thế gối gấp. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị gãy kín mâm chày có tổn thương cột sau bằng phương pháp kết hợp xương nẹp vít.

7p vikoch 27-06-2024 8 3   Download

Trong lí thuyết chính quy, bất đẳng thức Harnack yếu đóng vai trò quan trọng. Bất đẳng thức Harnack yếu là cần thiết để chứng minh tính liên tục Holder của nghiệm yếu. Bài viết chứng minh bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger là một trong những phương trình có nhiều ứng dụng quan trọng trong vật lí cơ học lượng tử, với A là ma trận hằng và thế năng V thuộc lớp Holder ngược.

8p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị sỏi ống mật chủ có biến chứng bằng kĩ thuật nội soi mật tụy ngược dòng, tại Bệnh viện Quân y 354. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu kết hợp tiến cứu, mô tả cắt ngang 80 bệnh nhân sỏi ống mật chủ có biến chứng, điều trị lấy sỏi bằng kĩ thuật nội soi mật tụy ngược dòng, tại Khoa nội tiêu hóa, Bệnh viện Quân y 354, từ tháng 11/2018 đến tháng 8/2022.

5p visergeyne 18-06-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày mô tả hiệu quả điều trị và độ an toàn của phương pháp tán sỏi nội soi ngược dòng bằng laser với ống soi cứng trong điều trị sỏi niệu quản giai đoạn 2020 - 2023. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu mô tả can thiệp, thực hiện trên 256 bệnh nhân được chẩn đoán sỏi niệu quản ở các vị trí, tán sỏi nội soi ngược dòng bằng laser tại Bệnh viện Quân y 91 từ tháng 02/2020 đến tháng 6/2023.

7p visergeyne 18-06-2024 2 0   Download

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…

5p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Sỏi ống mật chủ có thể gây viêm đường mật, dẫn đến tình trạng nghiêm trọng và thậm chí tử vong nếu không được chẩn đoán và điều trị kịp thời Bài viết trình bày so sánh 2 phương pháp này ở những bệnh nhân thông nhú khó khi làm nội soi mật tụy ngược dòng để đưa ra lời khuyên tốt cho những cơ sở chưa làm được cắt trước núm Vater.

5p vicarlos 11-06-2024 4 2   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download