Phương trình động học ngược

Tài liệu "Điều trị bàng quang thần kinh" trình bày các chiến lược chẩn đoán và điều trị rối loạn chức năng bàng quang do tổn thương thần kinh. Nội dung bao gồm phân loại bàng quang thần kinh, đánh giá lâm sàng và cận lâm sàng (niệu động học), cùng các phương pháp điều trị như điều chỉnh lối sống, dùng thuốc, dẫn lưu nước tiểu (đặt ống thông tiểu), và can thiệp ngoại khoa trong những trường hợp nặng nhằm cải thiện chất lượng sống và phòng ngừa biến chứng đường tiết niệu.

6p antrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Điều trị sỏi đường mật chính hiện nay có nhiều phương pháp như phẫu thuật mở kinh điển, phẫu thuật nội soi, lấy sỏi qua da hay lấy sỏi mật qua nội soi mật tụy ngược dòng. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị sỏi đường mật chính bằng nội soi mật tụy ngược dòng tại Cần Thơ năm 2023-2024.

7p viciize 31-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị sỏi niệu quản trên bệnh nhân suy thận bằng phương pháp tán sỏi nội soi ngược dòng sử dụng năng lượng laser.

7p viciize 31-10-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

6p viormkorn 06-11-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Nghiên cứu nhằm mục tiêu nhận xét giá trị của chụp cộng hưởng từ (CHT) so với nội soi mật tuỵ ngược dòng (ERCP - endoscopic retrograde cholangiopancreatography) trong chẩn đoán bệnh lý sỏi ống mật chủ (OMC) tại Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Hải Phòng năm 2022 - 2023. Đối tượng và phương pháp: Gồm 69 bệnh nhân có sỏi OMC được tiến hành chụp CHT và thực hiện ERCP chẩn đoán và lấy sỏi OMC tại Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Hải Phòng từ 01/01/2022 đến 31/12/2023.

5p visarada 28-03-2025 9 1   Download

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng bệnh nhân co thắt tâm vị tại Bệnh viện Hữu nghị đa khoa Nghệ An. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả tiến cứu cho 39 bệnh nhân được chẩn đoán là co thắt tâm vị và được phẫu thuật nội soi mở cơ thực quản theo phương pháp Heller kết hợp tạo van chống trào ngược kiểu Dor từ tháng 9/2020 đến tháng 9/2024.

6p viuzumaki 28-03-2025 3 0   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị sỏi ống mật chủ kích thước lớn bằng nội soi mật tụy ngược dòng kết hợp cắt cơ vòng Oddi tối thiểu và nong cơ vòng Oddi bằng bóng. Đối tượng và phương pháp: Mô tả chùm ca bệnh trên 82 bệnh nhân sỏi ống mật chủ kích thước >1 cm có chỉ định điều trị bằng nội soi mật tụy ngược dòng. Tất cả bệnh nhân được khai thác thông tin hành chính, tiến hành siêu âm đánh giá sỏi trước can thiệp.

5p vimaito 28-03-2025 2 1   Download

Bài viết được thực hiện nhằm tìm hiểu ảnh hưởng của quyền lực của CEO đến rủi ro tín dụng. Mẫu nghiên cứu gồm 18 ngân hàng thương mại Việt Nam trong giai đoạn từ 2013 đến 2023, được lấy từ báo cáo tài chính đã được kiểm toán. Dữ liệu nghiên cứu được xử lý bằng các phương pháp Pooled OLS, FEM, REM và FGLS. Kết quả nghiên cứu cho thấy sức mạnh của CEO được đo lường bằng trình độ học vấn, có tác động ngược chiều đến rủi ro tín dụng, quy mô ngân hàng, cho vay, thanh khoản và nguồn vốn có tác động cùng chiều đến rủi ro tín dụng của ngân hàng.

14p viaburame 14-03-2025 7 1   Download

Trong lí thuyết chính quy, bất đẳng thức Harnack yếu đóng vai trò quan trọng. Bất đẳng thức Harnack yếu là cần thiết để chứng minh tính liên tục Holder của nghiệm yếu. Bài viết chứng minh bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger là một trong những phương trình có nhiều ứng dụng quan trọng trong vật lí cơ học lượng tử, với A là ma trận hằng và thế năng V thuộc lớp Holder ngược.

8p visergeyne 18-06-2024 16 1   Download

Câu 1: Vật đang chịu 2 lực.Cặp lực nào sau đây làm vật đang chuyển động sẽ tiếp tục chuyển động thẳng đều? A.Hai lực cùng cường độ, cùng phương ,chiều. B.Hai lực cùng cường độ, cùng phương ,ngược chiều. C.Hai lực cùng phương , ngược chiều. D.Hai lực cùng đặt vào 1 vật, cùng cường độ, cùng phương, ngược chiều.

27p augi11 12-01-2012 149 20   Download

Bài viết trình bày khảo sát kiểu học tập của sinh viên điều dưỡng tại một trường đào tạo điều dưỡng trong thành phố Hồ Chí Minh và các yếu tố liên quan. Đối tượng – Phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang mô tả khảo sát kiểu học tập trên 116 sinh viên điều dưỡng năm cuối bằng phương pháp chọn mẫu thuận tiện. Bộ câu hỏi về kiểu học tập của Peter Honey và Alan Mumford gồm 80 câu tự đánh giá được dịch xuôi, dịch ngược và kiểm tra sự tương đồng về ngôn ngữ trước khi chuyển đến sinh viên theo hình thức trực tuyến.

8p viharuno 11-01-2025 9 1   Download

Gãy mâm chày là loại gãy liên quan đến bề mặt khớp của đầu trên xương chày khớp với đầu xa xương đùi. Trong đó, gãy cột sau mâm chày xảy ra khi cơ chế té mà phần lồi cầu đùi tác động lên khớp gối trong tư thế gối gấp. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị gãy kín mâm chày có tổn thương cột sau bằng phương pháp kết hợp xương nẹp vít.

7p viharuno 11-01-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá tính an toàn, hiệu quả của các phương pháp PTNS điều trị STM kèm sỏi OMC. Đối tượng - Phương pháp: Cắt ngang 125 trường hợp (TH) STM kèm sỏi OMC. Các phương pháp PTNS điều trị STM kèm sỏi OMC hiện nay an toàn và hiệu quả. Lấy sỏi OMC qua OTM có nhiều ưu điểm hơn so với mở OMC lấy sỏi.

7p vinara 11-01-2025 6 1   Download

Vạt da trên mắt cá ngoài nguồn nuôi ngược dòng thường dùng để che phủ khuyết hổng mô mềm vùng cổ bàn chân. Hiện chưa có báo cáo nào thể hiện cách chọn điểm xoay của vạt da để hỗ trợ phẫu thuật viên thiết kế vạt da trước mổ nhằm ước tính sự khả dụng của phương án trước khi phẫu thuật. Bài viết trình bày xác định điểm xoay dựa vào thông nối mạch máu giữa nhánh xuống với động mạch trước mắt cá ngoài và thông nối giữa động mạch trước mắt cá ngoài với động mạch chày trước.

7p viharuno 11-01-2025 4 1   Download

Tỷ lệ mắc sỏi mật trung bình là 10 - 20% dân số thế giới và khoảng 20% trường hợp mắc có triệu chứng. Tỷ lệ sỏi túi mật có sỏi ống mật chủ kèm theo chiếm khoảng 5 - 15%. Điều trị tối ưu là phối hợp đồng thời phẫu thuật nội soi cắt túi mật và nội soi mật tụy ngược dòng lấy sỏi. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị sỏi túi mật kèm sỏi ống mật chủ bằng phương pháp phối hợp đồng thời phẫu thuật nội soi cắt túi mật và nội soi mật tụy ngược dòng.

8p viharuno 11-01-2025 8 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá kết quả điều trị sỏi đường mật chính bằng nội soi mật tụy ngược dòng tại Cần Thơ năm 2023-2024. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu can thiệp lâm sàng không nhóm chứng trên 63 bệnh nhân sỏi đường mật chính điều trị bằng nội soi mật tụy ngược dòng tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Cần Thơ và Bệnh viện Đa khoa Thành phố Cần Thơ từ tháng 05/2023 đến tháng 04/2024.

7p vihatake 11-01-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Khảo sát đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị sỏi niệu quản trên bệnh nhân suy thận bằng phương pháp tán sỏi nội soi ngược dòng sử dụng năng lượng laser. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang trên 41 bệnh nhân sỏi niệu quản kèm suy thận tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Cần Thơ và Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ năm 2023 - 2024.

7p vihatake 11-01-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Xác định tỷ lệ, một số yếu tố liên quan đến viêm tụy cấp sau nội soi mật tụy ngược dòng tại Bệnh viện Đa khoa Trung ơng Cần Thơ năm 2023-2024. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu trên 306 bệnh nhân nội soi mật tụy ngược dòng tại Bệnh viện Đa Khoa Trung ương Cần Thơ từ tháng 7/2023 đến 4/2024.

7p vihatake 11-01-2025 6 1   Download

Sỏi ống mật chủ là bệnh lý thường gặp gây nên nhiều biến chứng nghiêm trọng như viêm phúc mạc mật, viêm tụy cấp, nhiễm trùng đường mật, sốc nhiễm trùng. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ thành công và biến chứng của phương pháp nội soi mật tụy ngược dòng trong điều trị sỏi ống mật chủ và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến thất bại của phương pháp này.

7p viuchiha 06-01-2025 10 1   Download

Đề tài này góp phần trang bị đầy đủ kiến thức về giải hệ bằng phương pháp hàm số, đồng thời phát triển tgiư duy cho học sinh: tư duy sáng tạo ,tư duy phân tích, tổng hợp ,tư duy trừ tượng ,và thói quen đặt câu hỏi ngược khi giải quyết một vấn đề, nhìn nhận vấn đề dưới nhiều góc cạnh từ đó tìm phương án tốt nhất để giải quyết hiệu quả nhất. Những yếu tố trên cũng rất cần thiết trên con đường thành công của mỗi học sinh trong tương lai.

20p thuyanlac888 20-05-2020 61 3   Download