Phương trình toán mô tả chuyển động tàu thuỷ

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 37 8   Download

Nghiên cứu chong chóng bằng thí nghiệm 16.1. Các định luật đồng dạng khi thí nghiệm chong Chóng Khi nghiên cứu chong chóng người ta áp dụng rộng rãi phương pháp thí nghiệm chong chóng trong các ống thuỷ động. Quá trình nghiên cứu đó cho phép kiểm chứng lại các phương pháp tính toán bằng lý thuyết, từ đó xây dựng được các đường cong làm việc của chong chóng, cũng như xác định ảnh hưởng của các đặc điểm tiêu cực đối với các hệ số thuỷ động lực. Các đợt thử hàng loạt mô hình chong chóng trong...

9p suatuoi_thomngon 31-07-2011 136 21   Download