Presenting structures

This paper presents the design of a lower limb exoskeleton made for the purpose of wrist joint rehabilitation. The authors use the exoskeleton structure in order to cope with the user’s upper-limb kinematics and to provide motion to the wrist joint when the arm is in any possible spatial configuration.

9p viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download

This article presents the application of Building Management System (BMS) in electrical load management. The BMS system in this article structure includes DDC, IOT 2050 Siemens, sensors, inverters and loads. Implementing this system in buildings saves energy, reduces operating costs and reduces CO2 emissions.

11p viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download

This article presents a discussion of the advantages, disadvantages, and development trends of existing realtime identification systems and techniques commonly applied to offshore jacket structures.

14p viyamanaka 06-02-2025 1 1   Download

This paper presents methods for controlling a real model using the S7-400 controller with SCL language (Structured Control Language). The two controllers designed are the hybrid Neural Network Neural-PID (Proportional Integral Derivative) controller and the RBF (Radial Basis Function)- PID controller.

9p viyamanaka 06-02-2025 3 1   Download

This paper presents a combined method utilizing FE analysis and MBD simulation for structural analysis in the time domain. The MBD model of the full vehicle is built with the object of the trailer frame transferred from the modal neutral file of the FE model.

11p viyamanaka 06-02-2025 2 2   Download

This paper presents a system that combines torque control algorithms based on a back-propagation neural network (BP-ANN) and an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). The BP-ANN uses a multi-layer structure where the input layer processes factors such as load torque, rotational speed, and stator current, hidden layers model complex nonlinear interactions, and the output layer predicts optimal torque for AFPMSM operation.

15p viyamanaka 06-02-2025 4 2   Download

Mảng 1 chiều
Khai báo mảng
Các phép toán trên mảng 11 void function(char *s1, char *s2){ while (*(s1++)=*(s2++)); } void main(){ char s2[100]; char s1[]="Giao Trinh Ngon Ngu C++"; function(s2,s1); cout

33p cobehoaha 30-01-2013 55 4   Download

This paper presents, we present the structure, magnetic properties, and magnetocaloric effect of the Fe81-xCrx+4B2Zr10Nd3 (x = 0, 1, 2, and 3) alloy ribbons. The alloy ribbons were prepared by using the meltspinning method. Structural analysis by X-ray diffraction shows that the obtained alloy ribbons are almost amorphous.

8p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Although there are approximately 120 intensive language institutes in the United States in 1970, there are more than three times as many now Cartographers did not make an accurate map because the political situation in the area changes so rapidly that they were not able to draw the boundaries correctly.

588p thuba1208 16-02-2011 301 111   Download

Cấu trúc dữ liệu: là tập các dữ liệu có quan hệ với nhau,được tổ chức theo những phương thức nhất định. Giải thuật: là một dãy hữu hạn các thao tác chặt chẽ và rõ ràng được sắp xếp theo một trình tự xác định sao cho sau khi thực hiện dãy thao tác đó, ta nhận được mục tiêu định trước.

63p anhhiha 07-06-2010 302 112   Download

GDI là thư viện cung cấp các hàm (functions) và các cấu trúc dữ liệu (structures) cần thiết để ứng dụng tạo ra những kết xuất dưới dạng đồ họa (hiển thị lên màn hình, in ra máy in,…). Nguyên tắc cơ bản về in ấn Print job Banding Spooling Printer DC Một chương trình in đơn giản dùng API, rất thú vị để lấy cảm hứng để làm việc với thư viện GDI...

40p vantinh12a8 25-10-2010 279 103   Download

Aims Help students revise the use, the meaning and the forms of future tenses ( will, going to, present continuous) 2. Objectives By the end of the lesson students will be able to use different future forms , structures of the future forms. Aims and objectives of the lesson: By the end of the lesson students will be able : to do all the practice exercises read the texts fluently translate the texts into Vietnamese and answer all the questions do all listening exercises

69p thienchim_bs 05-12-2010 239 58   Download

Công cụ để sử dụng tổ chức, quản lý và truy xuất dữ liệu được lưu trữ trong các cơ sở dữ liệu.SQL (Structured Query Language - ngôn ngữ truy vấn mang tính cấu trúc) là một loại ngôn ngữ máy tính phổ biến để tạo, sửa, và lấy dữ liệu từ một hệ quản trị cơ sở dữ liệu quan hệ. Ngôn ngữ này phát triển vượt xa so với mục đích ban đầu là để phục vụ các hệ quản trị cơ sở dữ liệu đối tượng-quan hệ. Nó là một tiêu chuẩn ANSI/ISO....

92p rockinjection 18-04-2011 104 11   Download

L'unité est disponible dans votre langue. De la plus petite unité, stabilité de la structure, ce qui signifie complet, utilisé pour composer des phrases. De son nom peut faire des choses (noms), seulement la participation active (passive), de l'humeur, de la nature (à partir) ... L'outil montre le concept de l'être humain à la réalité

33p nolgefal 25-04-2011 135 35   Download

Embankment crest and the toe: that is limited to the scope of protection of the embankment on the shore. Roof slope: expressed as the ratio, for example 1:3. Roof more comfortable (less steep), the embankment as a protective effect, but the price will be more expensive (for large embankment surface). Structure and size of the overlay: Overlay roof design must be capable of against the effects of currents, waves, etc. Conventional coatings include removable components assembled together. Gap between them so that water inside to escape, to avoid the effects of water pressure in the soil....

38p thachthaoxanh 23-08-2011 50 6   Download

Cách thức GET dữ liệu và hiển thị kết quả trên trình duyệt. • Get và hiển thị kết quả trên Applet (HTTP tunneling) • Using object serialization to exchange highlevel data structures between applets and servlets • Sending POST data and processing the results within the applet (HTTP tunneling)

34p thiuyen12 15-09-2011 59 4   Download

Mã hóa kênh là biến đổi tính hiệu để cải thiện hiệu quả của hệ thống, tăng khả năng chống lại nhiễu, suy giảm, interference... Có 2 loại: Waveform coding: mã hóa tín hiệu để giảm error khi tách sóng: đối xứng, trực giao, song trực giao; structured sequences: thêm các bit để giúp phát hiện và sửa lỗi

59p minhnguyenus 28-03-2012 112 11   Download

Bảng công việc Ước lượng Kiểm soát rủi ro Lập tiến độ thực hiện Phương pháp lập lịch biểu Phân bố lực lượng, tài nguyên Tính chi phí. WBS (Work Breakdown structure) là m t danộ h sách chi tiết những gì cần làm để hoàn thành một dự án. Nếu làm WBS tốt, sẽ xác định chính xác các bước để hoàn thành dự án. Tham gia xây dựng WBS: người quản lí dự án, khách hàng, thành viên tổ, người tài trợ dự án....

88p cuongkhmt3 15-08-2012 962 159   Download

Formal explanation of grammar rules Practice of common grammatical patterns Providing opportunities for Ss to use English in realistic situations Discovery method A grammar lesson consists of 4 parts 1. Presentation 2. Focused Practice 3. Communicative Practice 4. Teacher feedback & correction

30p namson94 20-07-2012 233 52   Download

Là ngôn ngữ chuẩn để truy vấn và thao tác trên CSDL quan hệ Là ngôn ngữ phi thủ tục Khởi nguồn của SQL là SEQUEL - Structured English Query Language, năm 1974) Các chuẩn SQL SQL89 SQL92 (SQL2) SQL99 (SQL3) Ngôn ngữ định nghĩa dữ liệu (Data Definition Language - DDL): cho phép khai báo cấu trúc bảng, các mối quan hệ và các ràng buộc. Ngôn ngữ thao tác dữ liệu (Data Manipulation Language - DML): cho phép thêm, xóa, sửa dữ liệu. Ngôn ngữ truy vấn dữ liệu (Structured Query Language – SQL): cho phép truy vấn dữ liệu. Ngôn ngữ điều khiển dữ liệu (Data...

41p chieu_mua 23-08-2012 208 44   Download