Robot dò line

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Robot tự vận hành" nhằm đáp ứng tiêu chí hoàn thiện về thiết kế khung, thiết kế chi tiết hoàn chỉnh; Tính năng đạt chuẩn yêu cầu hoạt động tính năng cơ bản ổn định; Xác định được phương hướng phát triển, nâng cấp hệ thống, tính năng sau nghiên cứu nền tảng.

91p boghoado07 19-01-2024 27 11   Download

Đồ án tốt nghiệp "Robot dò line điều khiển qua điện thoại" có kết cấu nội dung gồm 4 chương trình bày: Chương 1 mở đầu, chương 2 giới thiệu arduino và các thành phần của mạch, chương 3 giải thuật và chương trình điều khiển, chương 4 kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn tham khảo để nắm rõ nội dung chi tiết.

52p hanhtran9691 26-10-2018 335 48   Download

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

81p thewindt4182022 17-05-2017 1108 141   Download

Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

28p missminh32 03-04-2014 555 93   Download

Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất.

29p tangtocmuathi 25-05-2013 259 43   Download

Tự động hóa là tổng hoà của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết sức cần thiết để đáp ứng các mục tiêu phát triển kinh tế, nhất là trong tiến trình công nghiệp- hiện đại hóa nhanh như hiện nay. Nó đòi hỏi một nguồn nhân lực có trình...

28p phamquocgia 28-05-2011 681 184   Download

Robot cũng giống như người , muốn đi đúng hướng phải có các thiết bị cảm nhận (hay còn gọi là cảm biến). Đầu tiên tạm gọi là Robot dạng "mù" Thường gặp nhất là dùng LED hồng ngoại (cảm biến hồng ngoại) dò theo vạch (Line) khác màu, như đã thấy trong các cuộc thi Robocon, cao hơn là dùng thêm Encoder gắn trực tiếp động cơ hay bánh xe để xác định tốc độ và quảng đường di chuyển. Như vậy về cơ bản muốn Robot đi đúng đường cần có một mặt sân có vạch (Line)...

2p hadinh1904 31-05-2010 366 159   Download