Robot hai chân

Nạo hạch sau phúc mạc là một phương pháp có giá trị trong chẩn đoán và điều trị những trường hợp hạch tồn lưu sau hóa trị ở bệnh nhân bướu tinh hoàn. Đặc biệt phẫu thuật nội soi giúp giảm các biến chứng so với mổ mở.

6p viengels 25-08-2023 12 3   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" trình bày các nội dung chính sau: Động học robot di động hai chân; Động lực học robot di động hai chân; Điều khiển robot di động hai chân.

160p viabigailjohnson 10-06-2022 24 10   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo.

135p capheviahe28 01-03-2021 32 7   Download

Hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot dạng người là nhằm làm cho robot đi được một cách tự nhiên và ổn định như con người. Hiện nay vẫn là bài toán khó do kỹ thuật hiện tại chưa tiếp cận được các đối tượng sinh học vô cùng phức tạp về kết cấu và tinh vi trong hoạt động.

135p cotithanh999 05-05-2020 45 8   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng.

68p cotithanh999 05-05-2020 16 4   Download

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

11p dieutringuyen 07-06-2017 37 6   Download

Những em bé lúc 1 tuổi thường đổ mồ hôi vì sợ hãi thì khi lên 3 tuổi ít có hành vi hung hăng, nghiên cứu từ Đại học Cardiff (Anh) vừa tiết lộ. Đoán cá tính qua đồ ăn vặt yêu thích Chẩn bệnh qua cá tính của bạn Trong nghiên cứu, người ta đặt một thiết bị đo mức tiết mồ hôi bên cạnh chân em bé, đo phản ứng của bé trước những tiếng ồn lớn và một robot máy. 2 năm sau đó, mẹ của các em tiếp tục cung cấp thông tin về những hành...

3p banhchung_1 23-05-2013 81 3   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 92 10   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 174 14   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 97 10   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 123 11   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 119 15   Download

Đề tài giới thiệu về tình hình phát triển và lịch sử phát triển của robot dạng người trên thế giới; tập trung vào nghiên cứu ZMP - một tiêu chuẩn cực kỳ quan trọng trong cân bằng và ổn định của robot bước đi; tập trung vào việc khảo sát động học của robot hai chân và phương pháp nội suy quỹ đạo và thuật toán xác định quỹ đạo ổn định nhất; sử dụng ma trận Jacobi để điều chỉnh vị trí của ZMP......

155p la_lan23 15-04-2013 68 15   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh “khùng khùng” của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan “con gái” Tiến sĩ.

168p chuot_098 19-12-2012 142 25   Download

Các bạn mới bắt đầu học vẽ thường gặp một số khó khăn nhất định trong việc vẽ một bài hình hoạ . Khi mới làm quen với việc học vẽ bạn hẳn không hài lòng với cách xây dựng hình thể cứng nhắc như robot , điều đó hoàn toàn không giống với những gì bạn nhìn thấy và những gì mà bạn mong muốn với môn hình hoạ . Ngày nay các tư liệu hình hoạ vô cùng phong phú , với đủ các phong cách khác nhau , các tư liệu đó đều rất tốt , điển hình...

6p chuyenphimbuon 07-09-2012 895 188   Download

Bộ đệm tín hiệu một chiều74244: Bộ đệm tín hiệu có tác dụng khuyếch đại tín hiệu sau một khoảng truyền đã bị suy giảm. Tín hiệu đầu ra có mức logic giống tín hiệu đầu vào nh-ng đã khuyếch đại đến mức cần thiết. Tín hiệu chỉ đi theo một chiều. Bộ đếm nhị phân 4bit đôi 7469: Gồm hai bộ đếm nhị phân 4 bit đ-ợc tích hợp trong một IC. Mỗi bộ đếm có 6 chân: 4 đầu ra đếm QA, QB, QC, QD, một đầu vào xung đếm CKA, một đầu vào xoá CLR. ...

0p ngochoa123 19-07-2010 154 35   Download