Robot kiểu scara

Thuật ngữ "robot" xuất phát từ tiếng Sec "Robota" có nghĩa là công việp tạp dịch trong vở lịch Rossum's Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch này,Rossumm và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người.

110p peheo_1 06-08-2012 238 88   Download

Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thể xếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept - One, IBM - 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh...

247p thannong1311 24-07-2012 256 80   Download