Robot manipulator

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 2 0   Download

Researching methods of controlling pan-tilt tracking moving target using image information from 2 cameras with many uncertain parameters. Developing algorithms for controlling integrated system include mobile robot, pan-tilt and two cameras tracking moving targets.

27p gaocaolon6 30-07-2020 79 4   Download

iện nay trên thế giới, hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiểm, độc hại, lây nhiễm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó, một trong những giải pháp mang tính khả thi, ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự để ghi nhận các chuyển động và hành vi của người điều khiển trong môi trường an toàn, sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện...

15p nhatro75 21-07-2012 82 9   Download

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu khoa học ngành toán học được đăng trên tạp chí toán học quốc tế đề tài: Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interface

34p dauphong11 04-02-2012 45 5   Download