Robot Operating System

This paper will be broken into four sections. The introduction discusses the route planning control issues faced by the mobile robot. Section two details the mathematical modeling of an operating system designed for a mobile robot.

6p viambani 18-06-2024 2 1   Download

This paper focuses on investigating the driving torques of industrial robot arm joints by using the topology optimization algorithm for its links. Structural optimization criteria focus on reducing the mass of links in particular and the total mass of the system in general. Preliminary results show that there is a change in driving torques in a direction favorable for the operation of the joints when total mass of robot decreases for any trajectory.

12p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

In this paper, we introduce a novel approach to enhance the capabilities of the humanoid robot IVastBot by in- tegrating various software components. This integration enables IVastBot to effectively recognize and respond to a wide array of human gestures and behaviors.

12p vimichaelfaraday 28-12-2023 10 6   Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 20 8   Download

Part 1 of ebook "Robot operating system for absolute beginners: Robotics programming made easy" provides readers with contents including: chapter 1 - getting started with ubuntu linux for robotics; chapter 2 - fundamentals of C++ for robotics programming; chapter 3 - fundamentals of python for robotics programming;...

137p thamnhuocgiai 24-09-2023 9 4   Download

Continued part 1, part 2 of ebook "Robot operating system for absolute beginners: Robotics programming made easy" provides readers with contents including: chapter 4 - kick-starting robot programming using ROS; chapter 5 - programming with ROS; chapter 6 - robotics project using ROS;...

156p thamnhuocgiai 24-09-2023 4 3   Download

One of the main concerns in controlling the cable-driven parallel robot (CDPR) mechanism is dealing with the distribution of tension on each cable, which is critical to the operation of the entire cable system. It can be said that adjusting the cable tension will determine the power consumption of the motors and the stiffness of the structure.

10p viisac 15-09-2023 10 7   Download

This successful research will make an important contribution to mastering the technology of designing and manufacturing self-propelled robots to serve social needs. The article has profound scientific and practical significance, is highly applicable, which may open new research directions applying autonomous robots to other applications fields.

7p viengels 25-08-2023 6 6   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 10 8   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu tổng quan về phần mềm mô phỏng RoboDK và ứng dụng; Tìm hiểu các API giao tiếp giữa RobotDK và máy tính; Tìm hiểu về một số thao tác robot; Tìm hiểu hoạch định quỹ đạo điều khiển robot dịch vụ pha chế cafe.

23p trankora03 05-08-2023 9 5   Download

This paper presents the hardware and control software architectures of an intelligent humanoid robot. The robot has a mobile base consists of three omnidirectional wheels that allows it to move freely with three degree-of-freedom (DOF), two 6-DOF arms and 3-DOF neck and head that allows it to perform most of the common movements of human.

17p viannee 02-08-2023 15 7   Download

Part 2 book "Logistics 4.0 - Digital transformation of supply chain management" includes content: AI, robotics and autonomous Systems in SCM, smart operations management, maturity models and analysis for industry 4.0 and logistics 4.0, smart and sustainable/green SCM, smart and sustainable green SCM.

207p oursky01 24-07-2023 5 5   Download

This thesis presents an evaluation of the mapping performance of a variety of SLAM algorithms that are freely available in the Robot Operating System (ROS), in conjunction with ranging data from various ranging sensors suitable for use onboard small UAS. To compare the quality of the generated maps, an existing metric was initially employed, however deficiencies noted in this metric led to the development of two new metrics. A discussion of both the existing and new map quality metrics, and the advantages and disadvantages of each, is presented as part of this thesis.

99p runthenight04 02-02-2023 6 1   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 28 8   Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 6   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 7   Download

Bài viết trình bày về xây dựng phần cứng, mô hình hóa, xây dựng hệ thống bản đồ hóa và định vị đồng thời SLAM cho robot và từ bản đồ thu được từ quá trình SLAM. Thử nghiệm các thuật toán điều hướng chuyển động cho robot trong môi trường phẳng không xác định, sử dụng công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot (Robot Operating System - ROS).

6p vistephenhawking 26-04-2022 72 11   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 91 8   Download

In this study, the authors proposed the mapping, covering strategies, and control algorithms for vacuum cleaner robot. The robot will automatically implement the cleaning task in a single pass. The sensor system includes infrared sensor, 9 Dof MPU 9250, Delta Lidar 2A, ultrasonic sensor to help robots navigate, build maps and detect obstacles. ROS system (Robot Operating System) is used to control and simulate vacuuming operation in real-world environments. The experiments are conducted in order to illustrate the superiority of the proposed approach.

9p spiritedaway36 28-11-2021 13 3   Download

This paper presents the research on design and control of Remotely Operated Vehicle (ROV) belonging to National key Laboratory of Digital Control and System Engineering. Basically, it is controlled by human pilots to move underwater and perform specifically pre-assigned tasks. T he power supply and communication channel for the vehicle are connected from an onshore station via cable systems. There are several stages of the pipeline in implementing a full-scale ROV platform that must be studied carefully.

8p trinhthamhodang9 04-12-2020 14 1   Download