Robot Operating System
-
Control and navigation systems are two critical issues in autonomous mobile robot control. In this paper, the Robot Operating System (ROS) is studied. ROS is a free and opensource platform, supported by large communities.
5p 
viyamanaka
06-02-2025
0
0
Download
-
Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.
70p trankora03
05-08-2023
18
10
Download
-
Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu tổng quan về phần mềm mô phỏng RoboDK và ứng dụng; Tìm hiểu các API giao tiếp giữa RobotDK và máy tính; Tìm hiểu về một số thao tác robot; Tìm hiểu hoạch định quỹ đạo điều khiển robot dịch vụ pha chế cafe.
23p trankora03
05-08-2023
11
6
Download
-
This thesis presents an evaluation of the mapping performance of a variety of SLAM algorithms that are freely available in the Robot Operating System (ROS), in conjunction with ranging data from various ranging sensors suitable for use onboard small UAS. To compare the quality of the generated maps, an existing metric was initially employed, however deficiencies noted in this metric led to the development of two new metrics. A discussion of both the existing and new map quality metrics, and the advantages and disadvantages of each, is presented as part of this thesis.
99p runthenight04
02-02-2023
13
2
Download
