Robot thân mềm

Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D.

5p viirenerosenfeld 18-05-2022 39 7   Download

Để giảm kinh phí làm Robot và thể hiện đúng tinh thần " sáng tạo robot" theo kinh nghiệm của cấc đội FXR, Basic bot, POL... thì với mạch cảm biến thông thường vẫn có độ chạy tốt và ổn định cao. Trong vấn đề chống nhiễu ta nên dùng phần mềm và che chắn tốt

2p hungchi88 21-05-2011 428 130   Download