zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

Cảm biến dò đường

Chia sẻ: Hoàng Văn Hùng | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2

Báo xấu

429
lượt xem 130
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Để giảm kinh phí làm Robot và thể hiện đúng tinh thần " sáng tạo robot" theo kinh nghiệm của cấc đội FXR, Basic bot, POL... thì với mạch cảm biến thông thường vẫn có độ chạy tốt và ổn định cao. Trong vấn đề chống nhiễu ta nên dùng phần mềm và che chắn tốt

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cảm biến dò đường

Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info C M BI N DÒ Ư NG 1.C M BI N DÒ Ư NG: a)Các lo i c m bi n thư ng dùng: -led h ng ngo i: -quang tr : -c m bi n công nghi p: gi m kinh phí khi làm Robot và th hi n úng tinh th n "sáng t o Robot", theo kinh nghi m c a các i FXR, Basic bot, BKIT, POL ... thì v i m ch c m bi n thông thư ng v n có nh y t t và n nh cao.Trong v n ch ng nhi u ta nên dùng ph n m m và che ch n t t. b)m ch c m bi n: Ngu n cho led phát nên dùng n áp riêng v i VXL.Vì ng cơ s d ng Robot t ng công su t nh nên VXL có th dùng chung ngu n v i ng cơ. Tuy nhiên ta nên s d ng diode trư c m ch n áp. FXR và Basic Bot trư c ây dùng chung ngu n và ho t ng n nh. 2.M T S CÁCH B TRÍ C M BI N: -B trí 2 led (BKIT_2004):(dùng thêm led m v ch ngang) Tài li u k thu t t Bkpro Trang - 1 -
Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info -B trí 4 led: -B trí 5 led(Basic Bot_2004): -B trí 6 led(FXR_2004): -B trí 8 led (RLB_2005): Vi c s d ng hai hay nhi u led tuỳ thu c vào t ng i nh m thu n ti n trong v n l p trình dò ư ng .Trong phương án b trí led theo 1 hàng ngang thì v ch tr ng ngang ư c xác nh khi t t c các c m bi n u tích c c (ho c an toàn và ch ng nhi u thì nên cho phép sai s 1 c m bi n, ví d 5/6 c m bi n tích c c thì xem Robot ang v ch tr ng ngang). Bài ti p theo chúng tôi gi i thi u gi i thu t dò ư ng 6 led ã ư c dùng trong cu c thi Robocon 2005... Tài li u k thu t t Bkpro Trang - 2 -

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.