Robot tự cân bằng

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 74 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 51 10   Download

Nhiệm vụ của đề tài "Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt" là thực thi và ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

74p capheviahe28 01-03-2021 105 16   Download

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển.

110p capheviahe28 01-03-2021 60 10   Download

Đề tài “Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường”nhóm sinh viên thiết kế mô hình xe robot có bánh xe được bao bằng đai cao su, điều khiển bằng arduino thông qua cổng serial kết nối với raspberry pi 3 với vai trò là server kết nối internet. Đượctrang bịcamera Logitech độ phân giải 720p truyền video cần quan sát về web server khi cần thiết. Người sử dụng có thể quan sát, điều khiển xe robot, quan sát video, và biểu đồ độ ẩm nhiệt độ từ web server, có cảm biến để chống lật xe.

82p xylitolextra 08-11-2019 132 24   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển.

26p mobile_12 28-12-2013 341 75   Download

Các dạng thiết bị vận chuyển: Xe đẩy tay; Xe đẩy có mô tơ; Cần trục; Băng chuyền; Hệ thống vận chuyển tự động; Các thiết bị khác: robot, bàn xoay, thang máy, cơ cấu cấp phôi tự động, gá vệ tinh, xe gòng, máy bay vận tải, tàu bè.

16p online_12 08-11-2013 103 13   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 244 104   Download

Để đáp ứng các yêu cầu hoạt động trên trong hệ thống CIM các robot công nghiệp cần có những tính năng sau: Thực hiện các nguyên công một cách tự động. Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tợng sản xuất bằng cách thay đổi chơng trình lập cho robot. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chi tiết khác nhau. Phải đợc kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống. Có khả năng thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng với độ chính xác cao. Đảm bảo làm việc ổn...

12p aquafina143 10-06-2011 134 25   Download

Chuẩn bị Đầu tiên ta cần chuẩn bị một bức tranh mây , xa mạc và xạ rhur vơi nhiều tư thế càng tốt. Bước một:Chuẩn bị sa mạc Mỡ file mới với kích cỡ là 750 by 550px. Tẩy hết bầu trời đi bằng công cụ tẩy. Bước 2: Tạo hiệu ứng bong Kich chuột phải vào blending option và chỉnh hiệu ứng như hình

18p iiduongii2 05-04-2011 135 24   Download

Ký tự hoặc hình vẽ đ-ợc hiện lên màn hình máy tính bằng tập hợp các điểm sáng hay tối. Trong chế độ văn bản (Text mode), các điểm này đ-ợc hình thành bằng việc có cho tia điện tử đập hay không đập vào màn huỳnh quang theo một khuôn mẫu có sẵn. trong đó các điểm đ-ợc tổ chức theo ma trận.

5p ngochoa123 19-07-2010 99 22   Download

Bảng liệt kê tất cả các tổ hợp khả dĩ của các biến số và hàm số t-ơng ứng gọi là bảng chân lý. Khi có ba hay nhiều biến số (A, B, C), số l-ợng hàm số khả dĩ tăng nhanh. Mạch điện tử thực hiện quan hệ logic: Y= f(A) hay Y= f(A, B). gọi là mạch logic, trong đó các biến số A, B … là các đầu vào và hàm .

5p ngochoa123 19-07-2010 131 26   Download

SAPHIR là mô hình của một dây chuyền phân loại và lắp ráp tự động trong một nhà máy sản xuất, được lắp đặt tại phòng thí nghiệm CRePA của PFIEV. SAPHIR có 3 phần: mâm quay cân, băng chuyền, cánh tay rôbôt. Hệ thống cân (ảnh minh họa), được điều khiển bằng VxWorks, thực hiện phân loại và cấp chi tiết vào băng chuyền. Băng chuyền (điều khiển bằng PLC TSX Premium) sẽ vận chuyển các chi tiết đến cánh tay rôbôt. Giống như mâm – cân,cánh tay rôbôt cũng được điều khiển bằng VxWorks, nó sẽ thực hiện...

6p thaonhi 18-06-2009 440 114   Download