Robotcar

Theo thống kê của cơ quan chuyên môn, hiện nay ở các nước đã qua chiến tranh còn khoảng 100 triệu quả bom mìn đang nằm dưới đất, trong đó có Việt Nam. Không những ảnh hưởng đến sự phát triển kinh tế mà trung bình hàng năm chúng còn làm tử vong 8.000 người, làm 20.000 người bị thương, trong đó có 25% là trẻ em... Đầu năm 2007, dưới sự chỉ đạo của đại tá - tiến sĩ - chủ nhiệm đề tài Nguyễn Xuân Kiều, mẫu Robotcar trợ giúp dò tìm bom mìn của Viện kỹ thuật công binh đã được chế thử thành công, đem lại hướng đi mới cho việc xử lý bom mìn tồn tại sau chiến tranh ở Việt Nam.

2p uocvongxua08 04-09-2015 53 8   Download

Trong bài này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng Robocar của Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN. Trình bày các phương pháp tính toán động học và xây dựng các thuật toán điều khiển chuyển động của Robocar khi yêu cầu bám theo đường dẫn và tránh được chướng ngại v.v. Đồng thời giới thiệu một số ứng dụng thực tế.

4p doxuan 05-08-2009 394 139   Download