Rung lắc ngẫu nhiên

Bài viết nghiên cứu phương pháp đánh giá ảnh hưởng rung lắc đến sai số thuật toán xác định tư thế vật mang. Mô tả các khối chức năng trong mô hình mô phỏng đánh giá sai số thuật toán đưa ra. Trong đó, tín hiệu chuyển động các góc hướng, góc gật và góc quay quanh trục dọc được chia thành chuyển động xác định và chuyển động ngẫu nhiên.

7p vihassoplattner 04-01-2022 14 1   Download

Từ các mẫu đất thu thập được từ rừng ngập mặn huyện Giao Thủy, tỉnh Nam Định chúng tôi đã phân lập được khoảng 200 khuẩn lạc vi khuẩn. Năm khuẩn lạc khác nhau đã được lựa chọn ngẫu nhiên để đánh giá khả năng sinh tổng hợp ectoine. Bốn trong số năm chủng được lựa chọn có khả năng sinh tổng hợp ectoine, trong đó chủng sản sinh ectoine mạnh nhất (VK124) đã được lựa chọn để tiến hành các nghiên cứu tiếp theo.

8p viedison2711 03-09-2019 63 1   Download