Sliding Mode Fuzzy Controller

In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.

11p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot sử dụng giải thuật mờ trượt (Fuzzy Sliding Mode Control-FSMC) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control – SMC).

5p vispyker 16-11-2022 25 2   Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

10p vidili2711 08-07-2020 44 2   Download

This paper proposes a fuzzy adaptive second order sliding mode controller for 2D overhead crane model to improve the quality of position tracking, anti-swing in case existence of external disturbances. The sliding surface parameters are adjusted by a fuzzy logic system to change the sliding surface in order to track faster and make the payload oscillation smaller. The simulation results show that the system quality is improved and the applicability of the proposed controller in industrial practice.

8p thithizone1 18-07-2019 18 1   Download

Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC).

12p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 64 5   Download