Stereo camera

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Tái cấu trúc vật thể 3D từ cặp hình ảnh stereo camera" nhằm tìm hiểu nguyên lí cấu tạo và xây dựng mô hình Stereo camera từ hai camera Logitech C310 HD; Tạo mô hình 3D từ cặp hình ảnh stereo camera; Tính toán khoảng cách từ vật thể tới camera.

92p boghoado07 19-01-2024 10 8   Download

Bài viết đề xuất một giải pháp định vị các đối tượng bay kích cỡ nhỏ, trong khoảng cách gần trên cơ sở sử dụng stereo camera với thuật giải học sâu (deep learning) để giải quyết vấn đề trên. Kết quả thử nghiệm giải pháp đề xuất cho kết quả hoạt động ổn định và có khả năng triển khai thực tế.

7p vijihyo2711 25-09-2021 12 2   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất một phương pháp cải tiến thuật toán BP (Belief Propagation) để xác định bản đồ sai lệch của ảnh camera kép (Stereo camera) có mật độ dầy đặc ứng dụng cho thị giác robot.

9p viengland2711 23-07-2019 36 3   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp kết hợp giữa thuật toán CSBP (Constant Space Belief Propagation) và thuật toán cục bộ CT (Census Transfrom). Điểm khớp trung tâm ảnh camera kép (Stereo Camera) được xác định bằng thuật toán CT.

10p viengland2711 23-07-2019 14 2   Download

Bản đồ sai lệch là một trong các thông số rất quan trọng trong thị giác nổi (stereo vision). Từ thông tin bản đồ sai lệch sẽ xác định được ảnh 3D và bản đồ độ sâu của ảnh. Đã có nhiều thuật toán đề xuất, trong đó thuật toán BP (Belief propagation) đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và cải tiến.

10p visumika2711 17-07-2019 40 2   Download

Báo cáo này đề xuất một phương pháp điều khiển hệ rô bốt Pan-Tilt cặp camera (stereo) bám mục tiêu di động. Cặp camera được đặt trên đầu tay nắm của một rô bốt Pan-Tilt có 2 bậc tự do.

6p doctorstrange1 21-06-2018 32 2   Download

This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately.

16p dieutringuyen 07-06-2017 34 1   Download

Có ba phương pháp cơ bản để so sánh sự tương hợp giữa hai ảnh là SAD, SSD và NCC. Phương pháp NCC sử dụng sự tương quan chéo giữa các điểm ảnh nên các phép toán rất phức tạp. Chúng bao gồm phép toán bình phương, tổng, tích các tổng, khai căn nên việc thực hiện chắc chắn rất tốn thời gian. Còn hai phương pháp SAD và SSD có độ phức tạp của thuật toán không khác biệt quá lớn nên chúng ta cần làm một thực nghiệm để kiểm chứng chất lượng bản đồ độ sâu và tốc độ thực hiện. Từ đó chọn ra một phương pháp thích hợp hơn.

23p nganga_08 12-10-2015 103 11   Download

Trong bài báo này, giới thiệu việc phát hiện (detect), theo dõi (tracking) các đối tượng chuyển động như khuôn mặt, vùng miệng, vùng tay và lọ thuốc trong ngữ cảnh giám sát hành vi uống thuốc sử dụng stereo camera, nhằm phục vụ nhận dạng hành vi uống thuốc của người già, tại nhà riêng nhằm tránh việc sử dụng thuốc không đúng.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 53 7   Download

Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu việc phát hiện (detect), theo dõi (tracking) các đối tượng chuyển động như khuôn mặt, vùng miệng, vùng tay và lọ thuốc trong ngữ cảnh giám sát hành vi uống thuốc sử dụng stereo camera, nhằm phục vụ nhận dạng hành vi uống thuốc của người già, tại nhà riêng nhằm tránh việc sử dụng thuốc không đúng. Phương pháp trừ nền được sử dụng để phát hiện các đối tượng chuyển động, sử dụng thông tin màu....

8p phalinh16 17-08-2011 71 6   Download