Stereo visual servoing system

This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately.

16p dieutringuyen 07-06-2017 34 1   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control

13p dauphong20 11-03-2012 51 4   Download