![](images/graphics/blank.gif)
Swarm robot system
-
This paper presents an optimal parameterization method for the sliding mode control using the BAT algorithm (a type of swarm optimization algorithms). Simulation results and comparisions conventional sliding mode control on a manipulator robot system demonstrate the effectiveness of this approach.
8p
vimichaelfaraday
28-12-2023
11
7
Download
-
In this paper, we aim to shorten this search time by introducing a few agents whose threshold increases faster than the normal one to achieve higher scalability of the BRT algorithm. The results show that the search time is reduced, and the variance is improved, especially under challenging problems where robots are required to make decisions out of a large number of options.
7p
vikissinger
03-03-2022
4
1
Download
-
In this paper, we propose an algorithm for controlling a °eet of swarm robots that construct three-dimensional forms. The swarm robots coordinate with each other through network communication, and compose formations such as polyhedrons presented as spherical coordinates.
30p
redemption
20-12-2021
20
4
Download
-
In order to gain maximum throughput, minimum tardiness from the minimum investment of funds for the material handling activities, it is important to determine the optimum numbers of MHRs required for efficient production of jobs in the FMS.
12p
kelseynguyen
27-05-2020
14
3
Download
-
In this paper, a modified Particle Swarm Optimization Algorithm (PSO) was presented for MRS on detecting light sources, namely APSO. In the proposed algorithm, an integration of conventional PSO and Artificial Potential Field (APF) is employed to use swarm intelligence for space exploration and light source detection.
10p
truongtien_09
10-04-2018
32
6
Download
-
The time required to reach other planets makes planetary surface exploration missions prime targets for automation. Sending rovers to other planets either instead of or together with people can also significantly reduce the danger and cost involved. Teams of rovers are both more fault tolerant (through redundancy) and more efficient (through parallelism) than single rovers if the rovers are coordinated well
289p
beobobeo
01-08-2012
92
11
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
46
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
9p
18102415
18-11-2011
41
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
45
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
33
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
41
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
39
3
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
28
3
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
45
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
36
3
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
47
3
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
36
3
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
31
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
38
3
Download
-
Tham khảo tài liệu 'multi-robot systems from swarms to intelligent automata - parker et al (eds) part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
20p
18102415
18-11-2011
39
4
Download