Target tracking

In this paper, we build a quadcopter for target tracking by integrating a embedded computer Raspberry Pi (RPI) with a Pixhawk flight controller. This article also proposes a lightweight Tracking algorithm that can be deployed on Raspberry Pi, this algorithm harnesses advanced image processing and computing capabilities to significantly enhance target tracking performance, thereby reducing the need for human intervention control in unmanned flights.

9p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Trong bài báo này chúng tôi trình bày kết quả nghiên cứu đối với bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu MTT (Multiple Target Tracking). Cụ thể là phương pháp tiếp cận: dùng mô hình Markov ẩn HMM (Hidden Markov Model) để xác định mục tiêu trong MTT. Để xác định mục tiêu trong tập dữ liệu quan sát trong môi trường có nhiễu (có cả mục tiêu thực và mục tiêu giả), bài báo đã sử dụng ý tưởng thuật toán Viterbi (Viterbi Algorithm) trong HMM để xác định phần ẩn của mô hình, phần mục tiêu trong tập quan sát có nhiễu.

8p cothumenhmong12 08-07-2021 25 3   Download

The simulation results demonstrate the possibilistic particle forward-backward smoothing performs well and improves bearings-only tracking performance. Furthermore, possiblistic smoothing also demonstrates better performance than probabilistic smoothing in model-mismatched case.

78p gaocaolon12 13-06-2021 18 4   Download

Researching methods of controlling pan-tilt tracking moving target using image information from 2 cameras with many uncertain parameters. Developing algorithms for controlling integrated system include mobile robot, pan-tilt and two cameras tracking moving targets.

27p gaocaolon6 30-07-2020 77 4   Download

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 7: Conveyor Tracking trình bày các nội dung chính như: Tạo thư viện băng chuyền, tạo hệ thống từ layout, cấu hình băng chuyền, băng chuyền và Rapid, targets trên băng chuyền,...Mời các bạn cùng tham khảo!

19p 0o0hades0o0 12-09-2017 159 36   Download

This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately.

16p dieutringuyen 07-06-2017 34 1   Download

Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching and Tracking Moving Target Ngô Mạnh Tiến Viện Vật Lý, Viện KH&CN Việt Nam Email: nmtien@iop.vast.ac.vn Phản biện1: TS. Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân sự Phản biện2: TS. Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội ...

9p titinz 25-06-2013 223 53   Download

What is Google Hacking What a Hacker Can Do With Vulnerable Site Google H ki Basics G l Hacking B i Google Advanced Operators Pre-Assessment Locating Exploits and Finding Targets g p g g Tracking Down Web Servers, Login Portals, and Network Hardware • Google Hacking Tools

93p doilan 25-01-2013 83 8   Download

Marketing and outreach to children have many similar characteristics.To perform each successfully, your library needs to have a specific plan of implementation that includes who you want to reach, why you should target that group, where the population will be served, what you will market, and when the effort will be implemented. There are many books on library and nonprofit marketing techniques as well as separate titles on outreach to youth. This book supposes that marketing and outreach are intertwined and should be pursued as such.

129p baobinh1311 25-09-2012 70 7   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Application of Fractional Fourier Transform to Moving Target Indication via Along-Track Interferometry

11p dauphong20 11-03-2012 40 6   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Joint Tracking of Manoeuvring Targets and Classification of Their Manoeuvrability

12p sting12 11-03-2012 30 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Bearings-Only Tracking of Manoeuvring Targets Using Particle Filters

15p sting12 11-03-2012 39 5   Download

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:4, 378–391 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Collaborative In-Network Processing for Target Tracking Juan Liu Palo Alto Research Center, 3333 Coyote Hill Road, Palo Alto, CA 94304, USA Email: jjliu@parc.com James Reich Palo Alto Research Center, 3333 Coyote Hill Road, Palo Alto, CA 94304, USA Email: jreich@parc.com Feng Zhao Palo Alto Research Center, 3333 Coyote Hill Road, Palo Alto, CA 94304, USA Email: zhao@parc.

14p sting12 10-03-2012 46 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Distributed Bayesian Multiple-Target Tracking in Crowded Environments Using Multiple Collaborative Cameras

15p dauphong20 10-03-2012 41 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Particle Filtering Algorithms for Tracking a Maneuvering Target Using a Network of Wireless Dynamic Sensors

16p dauphong20 10-03-2012 36 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Nonmyopic Sensor Scheduling and its Efficient Implementation for Target Tracking Applications

18p sting11 09-03-2012 37 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article A Combined PMHT and IMM Approach to Multiple-Point Target Tracking in Infrared Image Sequence

14p dauphong19 07-03-2012 38 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Sequential Monte Carlo Methods for Joint Detection and Tracking of Multiaspect Targets in Infrared Radar Images

13p dauphong19 07-03-2012 46 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Grey Target Tracking and Self-Healing on Vehicular Sensor Networks

14p sting10 07-03-2012 47 4   Download

While insider attacks may cause more damage (because the attacker knows the system assets and what to target), insiders are also usually addressed by traditional security and audit. An insider has a much greater chance of being caught, since you know where they live. So while damaging, insider attacks are infrequent (because of the high risks of detection and arrest or dismissal), by contrast, it is extremely difficult to track and prosecute attackers arriving over the Internet. And because of the perception of low risk, attacks are a daily or hourly occurrence....

28p huyhoang 08-08-2009 180 13   Download