Tham số Bézier

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng CAD/CAM - Chương 3: Mô hình hóa các thực thể hình học có nội dung trình bày về các mô hình đường cong, đường cong phức tạp, mô hình mặt lưới, mô hình đường cong dưới dạng phương trình đa thức ẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

36p xusong 05-07-2021 30 5   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp mới nhằm tái tạo các mặt cong trên miền tham số tam giác có bậc thấp (cụ thể là các mặt Bézier, B-patch và B-spline) dựa trên phương pháp dịch chuyển hình học cục bộ và lược đồ tái hợp mảnh.

8p quenchua9 20-11-2020 45 2   Download

Bài giảng Đồ họa trong.NET trình bày chi tiết nội dung các vấn đề sử dụng GDI+, Các đối tượng đồ họa cơ sở, Các phép biến đổi, Tô màu các đối tượng cơ sở, Đường cong Bezier,... Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết của bài giảng!

13p harnetlinh 12-05-2017 49 8   Download

Xây dựng mặt lưới tam giác 3D xấp xỉ mặt cong tham số Bézier nhằm hỗ trợ cho việc mô phỏng các đối tượng thế giới thực, mô hình hóa thực tại ảo, mô phỏng hình học, game và phim hoạt hình 3D.

13p mobile_12 27-12-2013 66 13   Download

Mặt cong Bezier 1. Mặt cong Bezier Tình hình giống nh- với đ-ờng cong để có thể xây dựng mặt cong chính xác hơn khi cho tr-ớc một số điểm, ng-ời ta nghĩ đến việc xây dựng các mảnh mặt cong nhỏ hơn và sau đó ghép nối chúng lại, mặt cong Bezier là mặt cong có dạng tham số:

7p suatuoi_thomngon 30-07-2011 78 14   Download