Thiết bị rov

Bài viết Giải pháp khảo sát đánh giá chất lượng công trình hồ, đập thủy lợi ở Việt Nam trình bày khái niệm ROV và ứng dụng cho công trình thủy lợi; Đề xuất phương án thiết kế ROV; Ứng dụng VIAM-ROV600 quan sát và khảo sát vế nứt hồ, đập thủy lợi.

8p vishekhar 01-11-2023 3 1   Download

Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do dòng hải lưu, sóng tác động. Bên cạnh đó, bài báo đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển thiết bị ROV.

6p bobietbay 22-12-2021 29 1   Download

Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert).

7p vinayeon2711 09-08-2021 24 3   Download

Báo báo này trình bày nghiên cứu về ảnh hưởng của hình dáng của thiết bị lặn không người lái ROV(Remotely Operated Underwater Vehicles) đến lực cản tổng thể. Thiết bị không người lái được sử dụng nhiều trong các lĩnh vực khảo sát, giám sát, nghiên cứu ngầm dưới mặt nước. Đối với thiết bị ROV, lực cản sẽ quyết định đến việc lựa chọn động cơ đẩy và nguồn dự trữ năng lượng tiệu thụ. Từ đó quyết định cho thời gian hoạt động liên tục dưới nước của ROV.

8p parasite 02-06-2021 28 3   Download

Bài viết trình bày về nghiên cứu thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển thiết bị lặn dưới nước (ROV). Đây là một trong những robot quan trọng được sử dụng trong môi trường nước với nhiều mục đích, đặc biệt đối với hải quân và công nghiệp hàng hải.

8p vimante2711 05-03-2020 72 10   Download

Bài viết trình bày về kết quả của việc nghiên cứu, thiết về và điều khiển một thiết bị ROV ( remotely operated vehicle) phục vụ cho việc nghiên cứu tàu biển, bao gồm thiết kế phần cứng và phần điều khiển.

7p vimante2711 05-03-2020 63 5   Download

Qua sự phân tích các phương án thi công ở trên, đồng thời với thực tế khả năng thi công của XNLD VIETSOVPETRO, với kết cấu và quy mô công trình thì ta chọn phương án thi công khối chân đế là: Thi công chế tạo trên bờ bằng phương pháp quay lật Panel, thi công hạ thuỷ xuống sà lan bằng phương pháp kéo trượt, thi công đánh chìm KCĐ bằng bàn xoay từ sà lan không có sự hỗ trợ của cẩu. III.1. Quy hoạch mặt bằng thi công trên bãi lắp ráp. Hình III.1: Quy hoạch mặt bằng...

0p minhloi7733 29-08-2010 277 112   Download

Các thiết bị khảo sát dưới nước: Thiết bị ROV: khảo sát các tuyến ống, phục vụ công tác thi công ngoài biển: khảo sát đáy biển trong phạm vi hạ thuỷ KCĐ, khảo sát sau khi bơm trám xi măng KCĐ… I.2.3.7.Thiết bị rải cáp ngầm trên biển. I.2.3.8. Các loại phương tiện phục vụ hạ thuỷ, vận chuyển, đánh chìm khối chân đế. I.2.4. Các thiết bị kiểm tra. Thiết bị kiểm tra chất lượng: kiểm tra siêu âm, từ trường, kiểm tra bằng chụp phim. Thiết bị kiểm tra kích thước: máy toàn đạc, quả rọi tự...

0p minhloi7733 29-08-2010 247 113   Download