Thiết kế bánh xe bị động

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 16 3   Download

Bài viết Tích hợp công nghệ hybrid kiểu nối tiếp cho xe máy hai bánh xe bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng trình bày phương án thiết kế hệ thống truyền lực của xe máy 02 bánh hybrid kiểu nối tiếp dựa trên nền xe Honda LEAD 110cc; các thiết bị lắp đặt thêm lên xe được chọn lựa phù hợp với phương án thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu kĩ thuật của xe sau cải tạo.

17p vifriedrich 06-09-2023 9 2   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 19 6   Download

Luận văn nghiên cứu dao động của rơ moóc một trục chở gỗ khi lắp thêm bộ phận treo đàn hồi có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe, làm cơ sở cho việc hoàn thiện thiết kế và chọn chế độ sử dụng hợp lý của liên hợp máy khi vận chuyển gỗ rừng trồng.

88p guitaracoustic07 01-01-2022 16 2   Download

Nghiên cứu này thực hiện thiết kế, chế tạo thiết bị cắt tỉa hàng rào, cây xanh. Thiết bị này gồm bốn bánh xe, một động cơ dẫn động, một tay máy, một động cơ cắt, lưỡi cắt và trụ giữ tay máy, một bộ truyền xích. Khung sườn được làm bằng sắt hộp, nhằm giảm thiểu trọng lượng của xe và kết cấu khung sườn được gia công gồm các thanh sắt hộp hàn chặt lại với nhau nhằm đảm bảo được độ cứng vững, rung động của xe khi hoạt động.

5p vibigates 31-10-2021 28 3   Download

Trong những năm gần đây, ngành vận tải ô tô phát triển rất mạnh mẽ với tốc độ cao, nhiều kiểu dáng, màu sắc, mẫu mã phù hợp với nhu cầu sử dụng và sở thích của khách hàng. Ở Việt Nam, xe ô tô đã bắt đầu được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên nhu cầu đi lại của con người vẫn chưa được thỏa mãn. Do vậy các hãng sản xuất xe không ngừng cải tiến, ứng dụng đưa những thành tựu khoa học kỹ thuật, ngành thiết kế và chế tạo ô tô nhằm làm tăng độ an toàn cho xe, làm gọn nhẹ hệ thống điện động cơ, bền đẹp và hợp lý.

8p vibigates 31-10-2021 28 2   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 54 9   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 51 5   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế một thiết bị trạm sạc điện thoại bằng xe đạp. Điện năng được tạo ra bởi một động cơ điện AC với công suất 200-250 W được gắn ở bánh xe (phía trước). Khi người sử dụng đạp pê-đan, năng lượng sinh ra sẽ được tích trữ trong 2 bình ắc quy trung gian.

9p vidili2711 08-07-2020 36 4   Download

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu ảnh hưởng qua lại giữa thiết bị công tác có tạo dao động riêng khi lắp đặt lên xe vận tải bánh ốp, làm cơ sở cho việc tính toán thiết kế lắp đặt các trang thiết bị có tải trọng động lắp trên xe. Bài toán được giải bằng phương pháp mô phỏng với sử dụng kết hợp hai công cụ là phần mềm MATLAB-SIMULINK và phần mềm ANSYS.

3p nganga_06 06-10-2015 68 6   Download

Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu,…). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt,… Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài...

14p vuongtiensy92 02-03-2013 288 98   Download

Tham khảo sách 'giáo trình thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiêt dạng trục của bánh xe bị động', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

52p iamvip01 04-05-2012 364 121   Download

Đĩa quay bị trượt là do lò xo ép bị gãy hoặc yếu, mặt ma sát trên bánh xe đà và các đĩa ép bị mòn hoặc vênh, trên các đĩa thụ động có dầu nhờn.Các lò xo ép hỏng và các tấm ma sát mòn cần được thay mới...

14p hodinhhiep 02-03-2012 235 91   Download

Sau đây chúng tôi xin trình bày bài của PGS.TS. Nguyễn Khắc Trai – ĐHBK Hà Nội về Mô đun chân ga điện tử. Sự hợp thành: Chân ga điện tử ra đời (hình 1) cùng với những thành quả trong việc điều khiển ABS, khi các nhà thiết kế thực hiện ý định điều khiển lực kéo chống trượt quay bánh xe chủ động (TRC) thông qua sử dụng thiết bị ABS như một bộ phận tiêu thụ bớt mômen quay. Ở chế độ (TRC), ô tô cần thực hiện điều chỉnh mômen truyền tới bánh xe chủ động...

12p gauhaman123 17-11-2011 139 33   Download

Nên tìm cách tạo điều kiện đất dưới đáy áo đường trở nên biến cứng (rigidation) là không còn tích luỹ biến dạng dư nữa.Trong khu vực hoạt động của nền đường dưới tác dụng của tải trọng xe, toàn bộ kết cấu nền mặt bị biến dạng và áo đường bị lún xuống dưới dạng đường cong gọi là vòng tròn lún với độ lún là l. Các lớp áo đường càng dày, càng cứng (E lớn) thì áp lực của bánh xe truyền xuống phân bố trên diện tích rộng hơn, áp lực truyền xuống móng nền đất...

20p phuoctam56 26-08-2011 84 6   Download

Trong khu vực hoạt động của nền đường dưới tác dụng của tải trọng xe, toàn bộ kết cấu nền mặt bị biến dạng và áo đường bị lún xuống dưới dạng đường cong gọi là vòng tròn lún với độ lún là l. Các lớp áo đường càng dày, càng cứng (E lớn) thì áp lực của bánh xe truyền xuống phân bố trên diện tích rộng hơn, áp lực truyền xuống móng nền đất nhở hơn và ngược lại kết cấu áo càng mỏng, càng mềm thì áp lực của bánh xe truyền xuống càng sâu trên diện...

5p phuoctam55 23-08-2011 69 6   Download

Thiết bị chế tạo mẫu superpave: Thiết bị thí nghiệm môđun đàn hồi động hạn chế nở hông. Thiết bị thí nghiệm môđun đàn hồi động khi trượt. Thí nghiệm môđun đàn hồi động khi uốn. Thiết bị thí nghiệm mô phỏng vệt bánh xe

19p cinny04 23-01-2011 123 17   Download

Trong đó: 250MN / m 2 _là giới hạn chảy vật liệu thép các bon, tra bảng F_mặt cắt chịu lực của vật liệu, chọn mặt cắt nhỏ nhất N_lực nén lớn nhất mà bánh xe chịu được trước khi bị biến dạng chảy Mặt cắt chịu lực nhỏ nhất chính là mặt cắt di qua tâm bánh xe hướng dọc theo hướng chịu lực của bánh xe như trên hình vẽ sau Hình 3.1 Mặt cắt chịu lực bánh xe triền F = 14075 mm2 F = 0,01408 m2 Vậy: N = 0,01408.250 = 352 T Như vậy với tổng...

5p mvdam01 19-12-2010 85 6   Download

Chọn chuẩn để gia công chi tiết : Mục đích chọn chuẩn: chọn chuẩn rất quan trọng trong việc thiết kế quy trình công nghệ, chọn chuẩn hợp lý cần thoả mãn 2 yêu cầu sau: - Đảm bảo chất lượng của chi tiết trong suốt quá trình gia cơng. - Đảm bảo năng suất cao, giá thành hạ. Từ 2 nguyên tắt trên ta cĩ các phương pháp chọn chuẩn sau: Khi chọn chuẩn phải suất phát từ nguyên tắt 6 điểm định vị chi tiết để khống chế hết số bậc tự do cần thiết của chi tiết...

35p chungtinh_viem 24-08-2010 1619 373   Download

Thành phần đồ gá phải đảm bảo độ cứng vững khi gia công. - Phương pháp định vị: + Dùng phím tỳ phẳng khống chế 3 bậc tự do + Dùng chốt trụ ngắn khống chế 2 bậc tự do + Dùng chốt định vị khống chế 1 bậc tự do chống xoay - Kẹp chặt: dùng đòn kẹp liên động - Thao tác: + Lắp chi tiết: đưa chi tiết lên thân của đồ gá lắp vào chốt trụ ngắn và để trên các phím tỳ, chốt định vị bên cạnh có tác chống xoay tiếp xúc với chi...

5p chungtinh_viem 24-08-2010 617 119   Download