Thiết kế bộ điều khiển động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 9 2   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 5 1   Download

Tài liệu cung cấp kiến thức và hướng dẫn thực hành về điều khiển điện khí nén, bao gồm nguyên lý hoạt động, cấu tạo của các thiết bị khí nén và điện điều khiển, cách thiết kế mạch điều khiển kết hợp điện – khí nén, và các bài tập mô phỏng – lắp ráp nhằm nâng cao kỹ năng ứng dụng trong thực tế sản xuất và đào tạo kỹ thuật.

44p bboss32111 18-05-2025 11 2   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

22p vinarutobi 06-05-2025 8 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu" được nghiên cứu với mục tiêu: Mô hình hóa và điều khiển các hệ truyền động của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nhiều pha với sức điện động không phải hình sin, đây là các máy điện có ít ràng buộc hơn trong quá trình thiết kế và sản xuất.

37p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hoá hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính (ổ đỡ từ).

15p vinarutobi 06-05-2025 4 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

90p vimitsuki 06-05-2025 9 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 7 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng hệ truyền động máy cắt kim loại CNC" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về bộ treo từ tính và ứng dụng của chúng; Mô hình hóa hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu, xây dựng mô hình toán hệ thống "Ball and Beam"; Tổng quan về điều khiển LQG; Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG; Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm.

72p vimitsuki 06-05-2025 9 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về nhà máy sử dụng hệ thống cân băng định lượng; Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ cân băng định lượng; Thiết kế bộ điều khiển ờ cho hệ thống cân băng định lượng.

22p vimitsuki 06-05-2025 11 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.

95p vimitsuki 06-05-2025 11 1   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga, từ đó điều chỉnh lượng không khí vào động cơ, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của động cơ và mức tiêu thụ nhiên liệu.

5p gaupanda088 22-04-2025 5 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và ứng dụng bộ lọc SPKF ước lượng trạng thái pin Lithium-Ion" là xây dựng thuật toán quan sát (ước lượng) trạng thái SoC của pin Lithium trong điều kiện có xét tới sự ảnh hưởng của nhiệt độ, nhiễu đo và trôi điểm không dòng điện qua pin. Thiết kế phương pháp điều khiển nhằm góp phần nâng cao độ chính sác ước lượng SoC cho pin Lithium-Ion, phục vụ cho bài toán điều khiển tối ưu trạng thái pin trong ứng dụng cho hệ thống quản lý pin.

108p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ thuật số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu giúp sinh viên củng cố kiến thức, làm quen với dạng bài thi và tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn đạt được kết quả như mong đợi!

6p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

“Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 03-04-2025 11 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 8 1   Download