Thiết kế các bài toán quỹ tích

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 0 0   Download

Bài Giảng điện tử Phân tích và thiết kế giải thuật. Tiến sĩ Dương Tuấn Anh. Chương 5: Các kỹ thuật thiết kế giải thuật. Quy hoạch động giải các bài toán bằng cách kết hợp các lời giải của bài toán con của bài toán đang xét.

0p kieuphong21055 14-09-2010 203 90   Download

Là chiến lược thiết kế giải thuật nổi tiếng nhất.Các giải thuật chia-để-trị thường tiến hành theo các bước sau: Thể hiện của bài toán được chia làm những thể hiện nhỏ hơn. Những thể hiện nhỏ hơn này được giải quyết (thường là đệ quy, mặc dù đôi khi không cần đệ quy).

40p lucky156 04-06-2010 593 155   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 180 25   Download

CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN Một vài hình ảnh về dàn thép phẳng Cho kết cấu dàn thép như hình vẽ: THIẾT KẾ DÀN THÉP PHẲNG CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN Vật liệu: Thép CT3 Tải trọng tác dụng: - Tĩnh tải: Trọng lượng tấm tôn sóng (dày 0,4mm): 3.77 kG/m2; Trọng lượng xà gồ: 13.30 kG/m Trọng lượng dàn mái và hệ giằng: 7.2 kG/m2; Tất cả tải trọng của trường hợp tĩnh tải được quy về lực tập trung tác dụng tại nút dàn, cụ thể như sau:...

27p duong01219290888 07-06-2013 348 85   Download

Để thực hiện kiểm toán BCTC, KTV phải có hiểu biết cần thiết, đầy đủ về tình hình kinh doanh nhằm đánh giá và phân tích được các sự kiện, nghiệp vụ và thực tiễn hoạt động của đơn vị được kiểm toán mà theo KTV thì có ảnh hưởng trọng yếu đến BCTC, đến việc kiểm tra của KTV hoặc đến báo cáo kiểm toán” (VSA 310 – Hiểu biết về tình hình kinh doanh)

27p page_12 14-08-2013 103 17   Download

Bài giảng Ứng dụng phần mềm SPSS trong kinh tế - xã hội trình bày tổng quan về SPSS, quản lý dữ liệu, thống kê mô tả, tính toán các chỉ tiêu, kiểm định giả thiết, phân tích phương sai, phân tích hồi quy và xử lý dữ liệu. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

59p minhminhnguyen32 09-06-2014 190 61   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật gồm 10 chương. Nội dung bài giảng trình bày các vấn đề thuật toán và phân tích thuật toán, đệ quy, các dữ liệu có cấu trúc, danh sách, cây, bảng băm, sắp xếp, tìm kiếm, đồ thị, các kỹ thuật thiết kế thuật toán.

110p hoa_dai91 23-06-2014 192 43   Download

Chương 3 Quy hoạch động thuộc bài giảng thuật toán, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung chính sau: thuật toán quy hoạch động tổng quát, một số thí dụ minh họa.

67p conchimnhai 28-06-2014 166 31   Download

Mục đích của bài giảng "Thuật toán nâng cao" này nhằm trình bày các khái niệm liên quan đến bài toán và giải quyết bài toán, phân tích và đánh giá thuật toán; các kỹ thuật thiết kê thuật toán; vận dụng giải quyết các bài toán cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo.

239p namthangtinhlang_04 22-11-2015 241 44   Download

Bài giảng Hệ thống thông tin kế toán 2 - Chương 1 trình bày các kiến thức liên quan đến hệ thống thông tin kế toán hướng tích hợp. Sau khi học xong chương này, sinh viên có thể: Trình bày các quy trình kinh doanh cơ bản, giải thích sự cần thiết của việc tích hợp hệ thống thông tin, phân cấp mức độ tác động của công nghệ thông tin đến HTTTKT, giải thích vai trò của người kế toán hiện đại.

49p kiepnaybinhyen_03 12-12-2015 102 6   Download

Bài giảng Phân tích và thiết kế giải thuật - Chương 5 trình bày một số kiến thức về qui hoạch động và giải thuật tham lam. Sau khi học xong chương này người học có thể biết được qui hoạch động là gì, các bước của qui hoạch động, các thành phần của quy hoạch động, biết được giải thuật tham lam là gì,... mời các bạn cùng tham khảo.

72p youcanletgo_01 04-01-2016 153 23   Download

Quay lui (backtracking) là một chiến lược tìm kiếm lời giải cho các bài toán thỏa mãn ràng buộc. Trong chương này chúng ta sẽ cùng tìm hiểu một số kiến thức liên quan tới giải thuật quay lui và giải thuật nhánh và cận. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

37p youcanletgo_01 04-01-2016 110 17   Download

Bài giảng Phân tích và thiết kế thuật giải - Bài 4 cung cấp các kiến thức về quy hoạch động. Các nội dung được trình bày trong chương này gồm: Giới thiệu về quy hoạch động, so sánh giữa chia để trị và DP, các bước giải quyết, minh hoạ DP với bài toán Knapsack, bài toán ba lô 0-1,... Mời các bạn cùng tham khảo.

45p youcanletgo_03 14-01-2016 142 17   Download

Bài giảng trình bày nội dung về độ phức tạp thuật toán, đánh giá thuật toán, phương pháp tham lam, phương pháp chia để trị, quy hoạch động và thuật toán đồ thị cơ bản. Hi vọng tài liệu này sẽ giúp ích cho các bạn trong việc học môn "Phân tích và thiết kế thuật toán". Mời các bạn cùng tham khảo.

131p sutihana 05-12-2016 152 12   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán vị trí, biến thiên vị trí của các khâu bị dẫn, quỹ đạo của điểm làm việc, không gian hoạt động của cơ cấu -> thiết kế vỏ máy, cấu trúc động học + kích thước động học, biến thiên vị trí, vận tốc, gia tốc của khâu dẫn,...

33p kyniemchieumua_09 14-12-2017 149 20   Download

Bài giảng "Thiết kế và đánh giá thuật toán: Phân tích đệ quy" cung cấp cho người học các kiến thức: Thuật toán đệ quy, phân tích toán học (mathematical tool), thay thế(substitution), cây đệ quy (recurrence tree),... Mời các bạn cùng tham khảo.

28p tieu_vu07 21-05-2018 66 3   Download

12 bài giảng hay về luyện tập tính diện tích- toán lớp 5 được thiết kế đẹp mắt và nội dung hấp dẫn sẽ giúp cho quý thầy cô dễ dàng truyền đạt kiến thức cho học sinh của mình về kỹ năng thực hành tính diện tích các hình đã học như hình chữ nhật, hình vuông… Chúc quý thầy cô thành công.

33p muadong1981 09-11-2013 207 7   Download

Với mong muốn quý thầy cô thiết kế bài Kể chuyện: Sự tích hồ Ba Bể có nội dung phong phú và hình ảnh sinh động để HS có thể dựa vào các tranh minh họa và lời kể củaGV kể lại được từng đoạn và toàn bộ câu chuyện.

37p haphuong1968 08-04-2014 249 24   Download

Các bạn hãy tham khảo những bài giảng hay nhất đã được chọn lọc của bài Bội chung nhỏ nhất để sử dụng trong quá trình giảng dạy, củng cố kiến thức cho học sinh. Đây sẽ là tài liệu tham khảo bổ ích giúp quý thầy cô có thêm kinh nghiệm thiết kế bài giảng, đồng thời cũng dành tặng cho các em học sinh, giúp các em tham khảo nắm bắt được phương pháp học tập hiệu quả, nâng cao khả năng học và tính toán. Các bạn hãy tham khảo để có một tiết học tốt nhất.

27p binhminh_77 10-04-2014 347 62   Download