Thiết kế quĩ đạo chuyển động

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 35 7   Download

Bài giảng Vật lý đại cương A1: Chương 1 sẽ giúp cho người học nắm được kiến thức tổng quan động lực chất điểm của môn học Vật lý đại cương nhằm phục vụ trong quá trình học tập và giảng dạy. Nội dung trong bài giảng trình bày: khái niệm cơ bản về chuyển động cơ học, chất điểm, quĩ đạo, quãng đường, độ dời, hệ qui chiếu, phương trình chuyển động, phương trình quĩ đạo; công thức và phương trình trong chuyển động thẳng, chuyển động cong và chuyển động tròn. Ngoài ra, bài giảng còn giới thiệu các biểu thức tốc độ, vận tốc và gia tốc nhằm giúp các bạn hệ thống các công thức trong môn học này.

13p thanhtrieung 04-09-2018 78 8   Download

Bộ sưu tập bao gồm những bài giảng Mạng điện sản xuất quy mô nhỏ được thiết kế sinh động, hấp dẫn từ những giáo viên có chuyên môn, các bạn cùng tham khảo nhé! Bài giảng được thiết kế bằng power point giúp quý thầy cô và các bạn học sinh có bầu không khí dạy và học thú vị, vui vẻ, từ đó nâng cao chất lượng giáo dục đào tạo. Học sinh có hứng thú với môn học hơn, định hướng nghề nghiệp trong tường lai. Đặc biệt biết được đặc điểm,cấu tạo nguyên lí làm việc của mạng điện sản xuất qui mô nhỏ. Kĩ năng biết thao tác đóng ngắt điều khiển mạng điện sản xuất.

17p tranminhchaucn 11-03-2014 335 36   Download

1. File New Flash Document Ok Chọn Add Motion Guide Ra kết quả . ( Hình 1 ). 2. Nhấp Đúp lên Guide gỏ : quidao Nhấp đúp lên Layer 1 gỏ : hinhtron. ( Hình 2 ). 3. Chọn Lớp quidao Stroke Color màu xanh Pencil Tool Vẽ quỉ đạo . Bạn không cần vẽ đẹp và cong đẹp vì đây chỉ là đường dẫn cho Vòng Tròn chạy lên quỉ đạo . ( Hình 3 ). 1 4. Tạo Symbol : Menu Insert New Symbol Name gỏ : hinhtron Chọn...

4p nuoiheocuoivo 10-05-2010 251 23   Download