Thiết kế quĩ đạo robot

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

141p oursky04 05-09-2023 23 11   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình.

8p viwolverine 11-07-2023 10 4   Download

Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

110p runordie10 09-10-2022 16 9   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song tập trung cung cấp phương pháp xây dựng bộ điều khiển và lập trình bám quĩ đạo cho mô hình robot song song Delta được phục hồi từ máy in 3D đã hư hỏng.

3p vimegwhitman 10-06-2022 36 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 34 7   Download

Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta th-ờng gặp hai tr-ờng hợp sau : Tr-ờng hợp 1 : Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt đ-ợc vị trí và h-ớng tại các điểm nút (điểm tựa : Knot point). Đây chính là ph-ơng pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối t-ợng hoặc buông nhả đối t-ợng. Đây là tr-ờng hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn...

7p daotuan85 29-03-2011 112 14   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot

7p chuhop 23-09-2010 275 157   Download

Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thường gặp hai trường hợp sau: Trường hợp 1: Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút (điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhả đối tượng.

7p tunghangul 22-09-2010 166 73   Download

Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu về Thiết kế quĩ đạo Robot (Trajectory Planing)

7p letiendinh 13-01-2010 148 63   Download

Để xác định được đường đi mong muốn của robot theo thời gian , quĩ đạo có thể được tính toán ,thiết kế trong một hệ tọa độ truyền thống Oxyz

7p haidang1 21-12-2009 185 41   Download

Để xác định được đường đi mong muốn của Robot theo thời gian , quỹ đạo có thể được tính toán thiết kế trong hệ tọa độ truyền thống Oxyz

7p hungnhat 08-12-2009 156 57   Download

Khi chấp hành cuối của Robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút ( điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhá đối tượng.

7p huyenmy2204 08-12-2009 152 52   Download

Thiết kế quĩ đạo robot : Trong các ứng dụng công nghiệp của robot ta thường gặp hai trường hợp sau

7p nguyen6 27-11-2009 290 75   Download