Thử nghiệm thuật toán điều khiển số

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 318 48   Download

QTCN là hệ vật lý được mô tả bởi các biến trạng thái .Các biến trạng thái được đặc trưng cho định tính ( quality ) và định lượng (Quantity ) Của QTCN bởi PT toán lý hoặc số đo thực nghiệm.QTCN được điều khiển bởi các HT đo lường và ĐKTĐ hoạt động theo chương trình trên cơ sở dữ liệu thu được từ các PT cảm biến đo lường ( Tranducer) và các tính năng của các PT chấp hành (actuator ) ...

46p muathu_102 29-01-2013 122 32   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.

135p vijeff 01-12-2023 17 7   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 46 6   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu những nền tảng lý thuyết cần thiết về sơ đồ mạng, lý thuyết đồ thị,… làm cơ sở cho việc phân tích và đưa ra thuật toán để giải các bài toán trong quản dự án gồm: Bài toán lập và điều khiển tiến độ; Bài toán phân phối tài nguyên; Bài toán cân đối chi phí và giá thành; Xây dựng một hệ thống thử nghiệm hỗ trợ quản lý dự án, áp dụng cho các dự án xây dựng. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p heavysweetness 04-08-2021 25 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là xây dựng giải thuật và mô hình toán học động cơ không đồng bộ ba pha. Mô tả cấu trúc biến tần đa bậc. Mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bởi biến tần đa bậc dùng phương pháp mô hình nội trên phần mềm Matlab Thử nghiệm một số phương pháp điều khiển khác điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ thực để đánh giá, so sánh và đưa ra kết luận.

88p khunglongboiboi 18-07-2021 49 12   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là xây dựng phần mềm tính toán thông số cài đặt tối ưu cho các thiết bị điều khiển điện áp trên lưới phân phối; Nâng cao chất lượng điện năng, giảm dao động điện áp trên lưới điện do sự biến thiên của phụ tải; Giảm tổn thất điện năng trên lưới điện phân phối: máy biến áp, đường dây, v.v.; Ứng dụng thử nghiệm trên mô hình lưới điện thành phố Thái Nguyên.

85p khunglongboiboi 17-07-2021 18 5   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

127p extraenglish 24-05-2021 35 12   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p extraenglish 24-05-2021 19 6   Download

Mục tiêu của đề tài là thiết kế, chế tạo được thiết bị thí nghiệm có thể điều khiển các thông số vào, thu được đầy đủ các thông số ra của quá trình băm thân cây ngô sau thu hoạch, đáp ứng yêu cầu của bài toán nghiên cứu thực nghiệm;... Mời các bạn cùng tham khảo

137p capheviahe28 01-03-2021 42 5   Download

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

78p capheviahe28 01-03-2021 51 4   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 40 6   Download

Đề tài nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

127p capheviahe27 23-02-2021 51 8   Download

Luận văn nghiên cứu khả năng ứng dụng, điều kiện áp dụng cũng như yêu cầu của một số giải thuật mật mã nhẹ, đề xuất phương án sử dụng mật mã dòng trong mật mã nhẹ phù hợp với từng lớp bài toán cụ thể. Đi vào thực nghiệm luận văn đề xuất sử dụng mã hóa đầu cuối với mật mã dòng Grain trong mật mã nhẹ và mã xác thực thông báo với hàm băm nhẹ Keccak trên thiết bị Raspberry Pi để thu thập, điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, cửa ra vào trong một ngôi nhà - tiền đề cho những nghiên cứu về bảo mật trong mô hình smart home nói riêng và các mô hình IoT nói chung.

98p hanh_tv25 02-04-2019 81 7   Download

Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ số momen trên dòng điện. Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM.

26p quaymax8 27-09-2018 114 14   Download

Mục đích bài thực hành Giúp học viên làm quen với công cụ lập trình Visual C++, thử nghiệm viết chương trình theo phong cách hướng hàm, qua đó nắm vững các kiến thức lập trình cơ sở như: Phương pháp thể hiện thuật toán bằng các các cấu trúc điều kiện, vòng lặp. Cách sử dụng mảng, con trỏ, bộ nhớ động

6p sakuraphuong 03-06-2013 105 17   Download

Nếu mua một máy tính mới chạy HĐH Windows trong thời điểm hiện nay, card đồ họa của bạn sẽ được sản xuất bởi một trong hai công ty là Nvidia hoặc AMD. Việc chạy chương trình tự động cập nhật trình điều khiển có thể làm ảnh hưởng đến nguồn tài nguyên hệ thống, đó là chưa kể cách cập nhật driver mới cho card màn hình như thế nào cho dễ dàng và an toàn nhất là điều không đơn giản. Sau đây là một số kinh nghiệm trong việc thực hiện cập nhật card màn hình. -...

3p bibocumi34 20-03-2013 209 24   Download

Các nhà nghiên cứu sử dụng các xung ánh sáng ngắn đồng bộ để tạo ra các tương tác vật chất ánh sáng trong các chấm lượng tử (quantum dot) – các phần tử nhỏ đến nỗi mà việc thêm vào hoặc mất electron sẽ làm thay đổi các tính chất của chúng. Họ phát hiện ra rằng họ có thể kiểm soát tần số và các hiện tượng dịch pha (phase shift) trong mạng quang học, hệ thống rất quan trọng trong việc cấp nguồn cho một máy tính lượng tử điều khiển bằng quang học, giáo sư Steel...

3p bibocumi27 17-01-2013 98 9   Download

Cái nhìn sâu sắc từ các nhà lãnh đạo trong công nghệ kinh doanh tiên tiến Phân tích điều khiển học cho cổ phiếu, tương lai, lưu ý phân tích kỹ thuật John Ehlers tiếp tục soi sáng độc giả về nghệ thuật dự đoán thị trường dựa trên các hệ thống thử nghiệm. Với ứng dụng chuyên môn kỹ thuật của mình, Ehlers giải thích mới nhất, kỹ thuật tiên tiến nhất mà các thương nhân giúp đỡ dự đoán thị trường chứng khoán và tương lai với độ chính xác phẫu thuật. Chỉ số mới độc đáo và hệ...

14p luly_meo2 03-02-2012 68 7   Download